[发明专利]一种空中智能喷涂建筑机器人

权利要求书

1.一种空中智能喷涂建筑机器人，包括无人机本体（1），其特征在于：还包括喷涂装置（2）和动力装置（3），其中喷涂装置（2）安装于无人机本体（1）上，用于喷洒建筑涂料；所述动力装置（3）包括电池（31）、覆铜板（33）和电刷（35），覆铜板（33）安装于无人机本体（1）上并通过电刷（35）与电池（31）电性相连，所述喷涂装置（2）包括涂料箱（24），所述覆铜板（33）的四周安装有若干个第二吸附件（42），所述电池（31）及涂料箱（24）的四周安装有与第二吸附件（42）相配合的若干个第一吸附件（41），具体的，所述覆铜板（33）上设有安装架，该安装架包括对称位于覆铜板（33）两端且沿电池（31）和涂料箱（24）长度方向分布的纵向连接杆（37），以及位于覆铜板（33）两侧，与纵向连接杆（37）垂直且对称分布的四根横向连接杆（38），六个第二吸附件（42）分别对应安装于六根连接杆的底部；所述电池（31）与涂料箱（24）的四周设有与纵向连接杆（37）及横向连接杆（38）相对应的安装板（36），第一吸附件（41）对应安装于安装板（36）上；所述第一吸附件（41）与第二吸附件（42）为磁性吸附件，且第一吸附件（41）的四周分布有向上延伸的圆锥形磁场，该圆锥形磁场的磁性与第二吸附件（42）的磁性相反。

2.根据权利要求1所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述喷涂装置（2）还包括主管道（25）和喷管，其中喷管安装于无人机本体（1）上并通过主管道（25）与涂料箱（24）相连。

3.根据权利要求2所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述覆铜板（33）的顶部通过固定杆（34）与无人机本体（1）固定相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述喷管安装于无人机本体（1）的机械臂（11）上，其包括水平喷管（21）、竖直喷管（22）和倾斜喷管（23），水平喷管（21）、竖直喷管（22）和倾斜喷管（23）均与主管道（25）相连，且其相互之间通过换接接口相连。

5.根据权利要求4所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述喷管包括两组对称设置的喷管，两个水平喷管（21）相互平行并分别对应位于横向连接杆（38）的上方。

6.根据权利要求4所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述水平喷管（21）、竖直喷管（22）和倾斜喷管（23）的端部均设有雾化喷头。

7.根据权利要求5所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：沿无人机本体（1）四周设有呈环形间隔分布的六个机械臂（11），两组喷管对应安装于相对设置的四根机械臂（11）上。

8.根据权利要求2或3所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述无人机本体（1）的两侧分别对应设有一个超声波传感器，该超声波传感器用于测量无人机与垂直喷涂面之间的距离。

9.根据权利要求8所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：该机器人各机械臂（11）的旋翼（12）均与驱动电机驱动相连，驱动电机经驱动控制器与控制单元相连。

10.根据权利要求9所述的一种空中智能喷涂建筑机器人，其特征在于：所述超声波传感器经任务管理器与控制单元相连。