[发明专利]一种智能售货柜以及检测异物的方法

说明书

本发明公开了一种智能售货柜以及检测异物的方法，涉及智能设备技术领域。该智能售货柜的一具体实施方式包括柜体、物品架、拍摄装置、重力传感器、处理设备以及报警设备；物品架用于放置第一物品；拍摄装置用于拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像；重力传感器用于检测第一物品的第一重量；当物品架上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量；处理模块用于确定是否有异物被放入智能售货柜；当确定出有异物放入智能售货柜时，触发报警设备；报警设备，用于响应处理模块的触发，发出报警信息。该实施方式使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能售货柜以及检测异物的方法。

背景技术

目前，智能售货柜通常是根据图像识别技术，来确定是否有物品被取走以及取走了什么物品，进而完成自动售卖物品的功能。

但是，现有的智能售货柜在为用户提供便利的同时，也存在一些隐患，即如果有人在智能售货柜内放入异物时，智能售货柜无法检测到，进而可能导致智能售货柜内的其他物品受损等情况，影响用户的正常使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能售货柜以及检测异物的方法，能够通过拍摄装置和重力传感器采集到的信息，确定是否有异物被放入智能售货柜，当确定出有异物放入智能售货柜时，能够触发报警设备发出报警信息，从而使智能售货柜能够检测到异物并发出报警信息，进而避免智能售货柜内的其他物品受损，保证用户的正常使用体验。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能售货柜。

本发明实施例的一种智能售货柜包括柜体、物品架、拍摄装置、重力传感器、处理模块以及报警设备；其中：

物品架安装在柜体内，用于放置第一物品；

拍摄装置，用于拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像；

重力传感器安装在物品架的底部，用于检测第一物品的第一重量；当物品架上被放置有第二物品时，检测第二物品的第二重量；

处理模块，用于当第一重量与第二重量的差值小于预设第一阈值时，根据第一图像以及第二图像，确定是否有异物被放入智能售货柜；当确定出有异物放入智能售货柜时，触发报警设备；

报警设备，用于响应处理模块的触发，发出报警信息。

可选地，

拍摄装置包括第一摄像头，且第一摄像头设置于柜体内部；

当第二物品被放入柜体内时，拍摄移动的第二物品的图像作为第二图像。

可选地，

拍摄装置包括第二摄像头，且第二摄像头设置于柜体外部；

第二摄像头，用于拍摄柜体外部的包含移动对象的环境图像，并将环境图像传输给处理模块；

处理模块，用于根据环境图像和第一图像，确定是否有异物放入智能售货柜。

可选地，

处理模块，用于确定环境图像中的移动对象中，是否包括第一物品，如果是，确定异物被放入智能售货柜。

可选地，

处理模块，用于确定第一图像与第二图像的相似度是否大于预设第二阈值，如果是，确定环境图像中的移动对象为第一物品。

可选地，

处理模块，用于当确定出第一重量与第二重量的差值不小于第一阈值时，确定有异物被放入智能售货柜。

可选地，