[发明专利]一种智能售货柜以及检测异物的方法

权利要求书

1.一种智能售货柜，其特征在于，包括柜体、物品架、拍摄装置、重力传感器、处理设备以及报警设备；其中：

所述物品架安装在所述柜体内，用于放置第一物品；

所述拍摄装置，用于拍摄被放置于所述物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像；

所述重力传感器安装在所述物品架的底部，用于检测所述第一物品的第一重量；当所述物品架上被放置有第二物品时，检测所述第二物品的第二重量；

所述处理设备，用于当所述第一重量与所述第二重量的差值小于预设第一阈值时，根据所述第一图像以及所述第二图像，确定是否有异物被放入所述智能售货柜；当确定出有异物放入智能售货柜时，触发所述报警设备；

所述报警设备，用于响应所述处理设备的触发，发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，

所述拍摄装置包括第一摄像头，且所述第一摄像头设置于所述柜体内部；

当所述第二物品被放入所述柜体内时，拍摄移动的所述第二物品的图像作为所述第二图像。

3.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，

所述拍摄装置包括第二摄像头，且所述第二摄像头设置于所述柜体外部；

所述第二摄像头，用于拍摄所述柜体外部的包含所述移动对象的环境图像，并将所述环境图像传输给所述处理设备；

所述处理设备，用于根据所述环境图像和所述第一图像，确定是否有异物放入所述智能售货柜。

4.根据权利要求3所述的智能售货柜，其特征在于，

所述处理设备，用于确定所述环境图像中的移动对象中，是否包括所述第一物品，如果是，确定所述异物被放入所述智能售货柜。

5.根据权利要求4所述的智能售货柜，其特征在于，

所述处理设备，用于确定所述第一图像与所述第二图像的相似度是否大于预设第二阈值，如果是，确定所述环境图像中的移动对象为所述第一物品。

6.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，

所述处理设备，用于当确定出所述第一重量与所述第二重量的差值不小于所述第一阈值时，确定有异物被放入所述智能售货柜。

7.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，

所述重力传感器，用于检测所述第一物品被放置于所述物品架时所述物品架的第三重量、以及所述第一物品被从所述物品架拿起后所述物品架的第四重量；

所述处理设备，用于根据所述第三重量和所述第四重量确定所述第一重量。

8.根据权利要求7所述的智能售货柜，其特征在于，

所述处理设备，用于当确定出所述第二重量与所述第三重量的差值大于预设第三阈值时，确定有异物被放入所述智能售货柜。

9.一种检测异物的方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一所述的智能售货柜，包括：

所述智能售货柜的拍摄装置拍摄被放置于物品架上的第一物品的第一图像，以及移动对象的第二图像；

所述智能售货柜的重力传感器检测所述第一物品的第一重量；当所述物品架上被放置有第二物品时，检测所述第二物品的第二重量；

所述智能售货柜的处理模块确定所述第一重量与所述第二重量的差值是否小于预设第一阈值；

当确定出所述差值小于预设阈值时，所述处理模块根据所述第一图像以及所述第二图像，确定是否有异物被放入所述智能售货柜；

当确定出有异物被放入所述智能售货柜时，所述处理模块触发报警设备；

所述报警设备响应于所述处理模块的触发，发出报警信息。

10.一种处理设备，其特征在于，所述处理模块安装在如权利要求1-8中任一所述的智能售货柜中，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的方法。