[发明专利]一种无人机的飞前自检方法及其系统

说明书

本发明公开了一种无人机的飞前自检方法及其系统，包括：获取用于启动自检的第一控制信号；基于所述第一控制信号生成多个第二控制信号并分发至相应的待检测单元；获取由多个所述待检测单元反馈的检测数据，计算分析所述检测数据并生成检测报告；将所述检测报告传输至上位机单元。本发明在获取到第一控制信号后通过同步控制的方式控制所述待检测单元同步检测并反馈检测数据至飞控单元，所述飞控单元基于所述检测数据生成检测报告后，通信单元将所述检测报告打包传输至上位机单元以供用户查阅，解决了传统的无人机的飞行前检测方法存在的实时性差、检测精度低的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的飞前自检方法及其系统。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，无人机的性能愈发提升的同时，实现的功能也日益丰富，在消防、警用、电力、农业、物流等方面起到了重要作用。

但是，传统的无人机的飞行前检测方法通常为人工检测，受用户的主观判断因素影响较大，无法有效保证检测精度的同时使得用户具有较大的工作量。而现有的部分无人机所使用自动化飞前检测方法又由于数据采集同步性差、飞前检查流程繁琐等原因，存在自检周期长、准确性较低的问题。

综上所述，传统的无人机的飞行前检测方法存在实时性差、检测精度低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无人机的飞前自检方法及其系统，在获取到第一控制信号后通过同步控制的方式控制所述待检测单元反馈检测数据至飞控单元，所述飞控单元生成检测报告并传输至上位机单元，解决了传统的无人机的飞行前检测方法存在的实时性差、检测精度低的问题。

为解决以上问题，本发明的技术方案具体为采用一种无人机的飞前自检方法，包括：获取用于启动自检的第一控制信号；基于所述第一控制信号生成多个第二控制信号并分发至相应的待检测单元；获取由多个所述待检测单元反馈的检测数据，计算分析所述检测数据并生成检测报告；将所述检测报告传输至上位机单元。

可选地，获取用于启动自检的所述第一控制信号包括：获取由所述上位机单元下发的所述第一控制信号；或获取由飞控单元的触发模块生成的所述第一控制信号。

可选地，基于所述第一控制信号生成多个所述第二控制信号并分发至相应的所述待检测单元，包括：解析所述第一控制信号包含的所述待检测单元的种类信息；基于所述种类信息生成多个用于启动所述待检测单元的所述第二控制信号；将多个所述第二控制信号分发至相应种类的所述待检测单元。

可选地，基于所述检测数据生成所述检测报告，包括：解析所述检测数据中包含的所述待检测单元的种类信息、状态信息及测量信息并进行计算分析，生成能够以图像和/或文字的方式显示于所述上位机单元上的所述检测报告。

可选地，所述飞前自检方法还包括：在获取到用于启动自检的所述第一控制信号时，生成用于提示外界的第一声光信号；在生成所述检测报告时，中止生成所述第一声光信号并基于检测结果生成不同频率的第二声光信号或第三声光信号。

相应地，本发明提供，一种无人机的飞前自检系统，包括：飞控单元，用于获取用于启动自检的第一控制信号，基于所述第一控制信号生成多个第二控制信号并分发至相应的待检测单元后，获取由多个所述待检测单元反馈的检测数据，计算分析所述检测数据并生成检测报告；通信单元，用于将所述检测报告传输至上位机单元；上位机单元，用于接收、解析并显示所述检测报告。

可选地，所述飞前自检系统还包括状态显示单元，所述状态显示单元与所述飞控单元通信连接，其中，所述状态显示单元至少包括用于生成声光信号的电光装置和声音装置。

可选地，所述飞控单元通过解析所述第一控制信号包含的所述待检测单元的种类信息，基于所述种类信息生成多个用于启动所述待检测单元的所述第二控制信号后，将多个所述第二控制信号分发至相应种类的所述待检测单元。