[发明专利]一种无人机的飞前自检方法及其系统

权利要求书

1.一种无人机的飞前自检方法，其特征在于，包括：

获取用于启动自检的第一控制信号；

基于所述第一控制信号生成多个第二控制信号并分发至相应的待检测单元；

获取由多个所述待检测单元反馈的检测数据，计算分析所述检测数据并生成检测报告；

将所述检测报告传输至上位机单元。

2.根据权利要求1所述的飞前自检方法，其特征在于，获取用于启动自检的所述第一控制信号包括：

获取由所述上位机单元下发的所述第一控制信号；或

获取由飞控单元的触发模块生成的所述第一控制信号。

3.根据权利要求1所述的飞前自检方法，其特征在于，基于所述第一控制信号生成多个所述第二控制信号并分发至相应的所述待检测单元，包括：

解析所述第一控制信号包含的所述待检测单元的种类信息；

基于所述种类信息生成多个用于启动所述待检测单元的所述第二控制信号；

将多个所述第二控制信号分发至相应种类的所述待检测单元。

4.根据权利要求1所述的飞前自检方法，其特征在于，基于所述检测数据生成所述检测报告，包括：

解析所述检测数据中包含的所述待检测单元的种类信息、状态信息及测量信息并进行计算分析，生成能够以图像和/或文字的方式显示于所述上位机单元上的所述检测报告。

5.根据权利要求1所述的飞前自检方法，其特征在于，所述飞前自检方法还包括：

在获取到用于启动自检的所述第一控制信号时，生成用于提示外界的第一声光信号；

在生成所述检测报告时，中止生成所述第一声光信号并基于检测结果生成不同频率的第二声光信号或第三声光信号。

6.一种无人机的飞前自检系统，其特征在于，包括：

飞控单元，用于获取用于启动自检的第一控制信号，基于所述第一控制信号生成多个第二控制信号并分发至相应的待检测单元后，获取由多个所述待检测单元反馈的检测数据，计算分析所述检测数据并生成检测报告；

通信单元，用于将所述检测报告传输至上位机单元；

上位机单元，用于接收、解析并显示所述检测报告。

7.根据权利要求6所述的飞前自检系统，其特征在于，所述飞前自检系统还包括状态显示单元，所述状态显示单元与所述飞控单元通信连接，其中，

所述状态显示单元至少包括用于生成声光信号的电光装置和声音装置。

8.根据权利要求6所述的飞前自检系统，其特征在于，所述飞控单元通过解析所述第一控制信号包含的所述待检测单元的种类信息，基于所述种类信息生成多个用于启动所述待检测单元的所述第二控制信号后，将多个所述第二控制信号分发至相应种类的所述待检测单元。

9.根据权利要求8所述的飞前自检系统，其特征在于，所述待检测单元的种类至少包括无人机的导航传感单元、执行单元、任务单元及供能单元。

10.根据权利要求6所述的飞前自检系统，其特征在于，所述上位机单元至少包括地面站的PC端和移动控制器。