[发明专利]减速装置

说明书

本发明的目的在于提供一种能够确保润滑的减速装置。减速装置(100)具备外壳(30)、容纳于外壳(30)内的减速机构(10)及容纳于外壳(30)内的润滑剂(58)，该减速装置还具有润滑剂罐(50)，该润滑剂罐与外壳(30)内的空间连通，润滑剂(58)能够在润滑剂罐(50)与外壳(30)的空间之间流通。从第1姿势变化为第2姿势时，外壳(30)内的润滑剂(58)退避至润滑剂罐(50)内，从第2姿势变化为第1姿势时，润滑剂罐(50)内的润滑剂(58)供给至外壳(30)内。

本申请主张基于2020年3月27日申请的日本专利申请第2020-058926号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

专利文献1中记载了将输入至输入轴的旋转进行减速后输出至输出轴的减速机。该减速机具有被外壳包围的多个齿轮。该减速机构成为，驱动液压泵来对润滑部位进行注油。

专利文献1：日本实开昭51-52175号公报

在像专利文献1中记载的减速机那样通过驱动液压泵来对润滑部位进行润滑的结构中，在液压泵出现了故障时有可能会无法确保润滑。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的之一在于提供一种能够确保润滑的减速装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的减速装置具备外壳、容纳于外壳内的减速机构及容纳于外壳内的润滑剂，该减速装置具有润滑剂罐，该润滑剂罐与外壳内的空间连通，润滑剂能够在该润滑剂罐与外壳内的空间之间流通。从第1姿势变化为第2姿势时，外壳内的润滑剂退避至润滑剂罐内，从第2姿势变化为第1姿势时，润滑剂罐内的润滑剂供给至外壳内。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表述在方法、系统等之间相互置换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种能够确保润滑的减速装置。

附图说明

图1是概略地表示安装有实施方式所涉及的减速装置的被驱动装置的侧视图。

图2是概略地表示实施方式所涉及的减速装置的侧视图。

图3是表示图2的减速装置的润滑剂罐的俯视图。

图4是表示图2的减速装置的润滑剂罐的侧视图。

图5是表示图2的减速装置的润滑剂罐的主视图。

图6是表示图2的减速装置的连结罐的周边的侧剖视图。

图7是沿着图6的A-A线剖切的剖视图。

图8是示意地表示图2的减速装置的润滑剂的状态的侧视图。

图9是示意地表示图2的减速装置的润滑剂的状态的侧视图。

图中：10-减速机构，30-外壳，30a-外壳内空间，40-连结凸缘，41-导入筒部，41h-供给孔，50-润滑剂罐，50a-罐内空间，51-罐主体，58-润滑剂，L58-液面，60-连结罐，63g-引导面，70-马达，80-被驱动装置，100-减速装置。

具体实施方式

本发明人对将输入旋转进行减速后驱动被驱动装置的减速装置进行了研究，其结果获得了以下见解。根据用途，减速装置有时会在姿势发生变化的环境下运行。例如，安装于起重机臂的电动缸上的减速装置通过驱动电动缸的被驱动部件来使臂上下摆动。若臂上下摆动，则减速装置的姿势(轴向与水平方向所呈的角度)与电动缸的角度一体地发生变化。