[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其具备外壳、容纳于所述外壳内的减速机构及容纳于所述外壳内的润滑剂，所述减速装置的特征在于，

还具有润滑剂罐，所述润滑剂罐与所述外壳内的空间连通，所述润滑剂能够在所述润滑剂罐与所述外壳内的空间之间流通，

从第1姿势变化为第2姿势时，所述外壳内的所述润滑剂退避至所述润滑剂罐内，从所述第2姿势变化为所述第1姿势时，所述润滑剂罐内的所述润滑剂供给至所述外壳内。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述第2姿势为所述减速机构的轴向比所述第1姿势时更接近水平方向的姿势。

3.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

所述外壳在比所述减速机构更靠输入侧的位置具有供给孔，所述供给孔与所述润滑剂罐内的空间连通。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，

所述润滑剂罐具有将所述润滑剂引导向所述外壳的所述供给孔的引导面，所述引导面设为从所述第2姿势变成所述第1姿势时更加接近垂直的倾斜面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速装置，其特征在于，

还具有用于连结马达和所述减速装置的连结凸缘，所述润滑剂罐具有配置于所述连结凸缘的所述马达侧的罐主体及配置于所述连结凸缘的所述减速装置侧的连结罐，所述罐主体和所述连结罐通过设置于所述连结凸缘的连通孔而彼此连通。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速装置，其特征在于，

所述减速装置安装于被驱动装置上，且其姿势根据所述被驱动装置的动作而在所述第1姿势与所述第2姿势之间变化。