[发明专利]一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其可很好实现对分拣物品的自动分拣，并能够对物品进行自动翻面，在翻面时，不会对物品产生较大的振荡，翻面可靠性较高，在分拣时，利用分拣机械手和视觉检测，可实现先对信息采集面朝上的物品的分拣，然后再对物品进行翻面，有效提高分拣效率，在翻面时，配合视觉检测与定位，同时由于对分拣台进行了坐标标定，可以根据坐标来对物品进行相应的翻面控制，提高翻面的可靠性与稳定性，保证物品分拣精度以及顺畅性，本发明视觉检测还可设置成能够对物品的体积或者尺寸进行预估的方式，通过物品的体积或者尺寸的预估来对其相应的伸缩支撑柱进行相应控制，提高翻转的效率以及翻转的平稳性。

技术领域

本发明具体是一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，涉及智能分拣设备相关领域。

背景技术

目前，随着智能化技术的不断发展，智能化物流分拣设备的应用也越来越多。目前的智能化分拣设备一般是在输送带上利用机械手进行分拣作业，这种分拣方式由于输送带在分拣过程中需要边输送边分拣，这种方式不仅需要占用较大的空间，而且，需要在输送带旁边设置多个分拣机器人，并配备相应的多个翻转机械手，这种方式分拣效率低，分拣占用空间大，影响分拣效率，此外，待分拣的物品由于需要读取相应的分拣信息，这就需要对分拣信息不在上端面的物品进行翻转或者翻面，而机械手在对物品进行翻转时，很难保证物品在翻转过程中的平稳性能，从而使得物品在翻转过程中容易出现磕碰，影响物品的安全性。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置。

本发明是这样实现的，构造一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其包括基座、分拣台、翻转机构、分拣信息采集机构、分拣机械手和多个皮带输送机构，所述基座的上端设置有分拣台，所述分拣台的四周设置有围挡，所述分拣台的正上方设置有所述分拣信息采集机构，所述分拣台的一侧设置有所述分拣机械手，所述分拣机械手的四周设置有多个所述皮带输送机构，所述分拣机械手根据分拣信息采集机构采集的分拣信息将待分拣物品从所述分拣台上移动分拣至相应的所述皮带输送机构上；所述翻转机构包括翻转支撑组件和翻转控制与驱动器，所述翻转控制与驱动器位于所述基座内且位于所述分拣台的下方，所述翻转支撑组件布设在所述分拣台上，且能够向上伸出所述分拣台面，所述翻转支撑组件的顶端从待分拣物品的底部直接作用于所述待分拣物品，以便使得所述待分拣物品翻转，进而使得待分拣物品的分拣信息面向上朝向所述分拣信息采集机构；还包括总控制器，所述总控制器采用AI芯片进行控制。

进一步，作为优选，所述分拣信息采集机构包括视觉摄像组件、图像分析设备，所述视觉摄像组件与所述图像分析设备数据连接，所述视觉摄像组件安装布置在铰接座上，所述铰接座可调节角度的安装在信息采集支架上，所述视觉摄像组件能够对所述待分拣物品上的分拣信息进行识别，进而反馈控制所述分拣机械手，使得分拣机械手移动至相应位置进行抓取；所述分拣机械手上设置有条形码扫描器，在抓取时，条形码扫描器能够扫描相应的待分拣物品，并将分拣物品抓取至相应的皮带输送机构上。

进一步，作为优选，所述分拣台的顶部设置有坐标信息和标定物，所述视觉摄像组件通过所述标定物进行坐标标定，并能够对所述分拣台上端不同位置的坐标信息进行分析与计算。

进一步，作为优选，所述分拣机械手包括夹爪、机械臂组和底座，所述机械臂组的下端采用旋转驱动电机驱动且可绕竖向轴线旋转的设置在所述底座上，所述机械臂组的上端连接设置有所述夹爪，所述机械臂组、夹爪和旋转驱动电机均由机械手控制器进行控制。

进一步，作为优选，所述分拣台的底部还设置有微幅振荡滑座，所述基座内设置有导轨，所述导轨与所述微幅振荡滑座滑动配合，所述基座内设置有微幅振荡器，所述微幅振荡器的输出端与所述分拣台的底部连接，以便驱动所述微幅振荡滑座沿着所述导轨滑动微幅振荡滑动。