[发明专利]一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其包括基座、分拣台、翻转机构、分拣信息采集机构、分拣机械手和多个皮带输送机构，所述基座的上端设置有分拣台，所述分拣台的四周设置有围挡，所述分拣台的正上方设置有所述分拣信息采集机构，所述分拣台的一侧设置有所述分拣机械手，所述分拣机械手的四周设置有多个所述皮带输送机构，所述分拣机械手根据分拣信息采集机构采集的分拣信息将待分拣物品从所述分拣台上移动分拣至相应的所述皮带输送机构上；所述翻转机构包括翻转支撑组件和翻转控制与驱动器，所述翻转控制与驱动器位于所述基座内且位于所述分拣台的下方，所述翻转支撑组件布设在所述分拣台上，且能够向上伸出所述分拣台面，所述翻转支撑组件的顶端从待分拣物品的底部直接作用于所述待分拣物品，以便使得所述待分拣物品翻转，进而使得待分拣物品的分拣信息面向上朝向所述分拣信息采集机构；还包括总控制器，所述总控制器采用AI芯片进行控制；

所述翻转支撑组件包括阵列布置的多个伸缩支撑柱，各个伸缩支撑柱构设为支撑阵列，且相邻的两个伸缩支撑柱之间的间距小于所有待分拣物品的最小侧尺寸的三分之二，所述最小侧尺寸是指待分拣物品的长度、宽度或高度中的最小值所对应的尺寸。

2.根据权利要求1所述一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其特征在于：所述分拣信息采集机构包括视觉摄像组件、图像分析设备，所述视觉摄像组件与所述图像分析设备数据连接，所述视觉摄像组件安装布置在铰接座上，所述铰接座可调节角度的安装在信息采集支架上，所述视觉摄像组件能够对所述待分拣物品上的分拣信息进行识别，进而反馈控制所述分拣机械手，使得分拣机械手移动至相应位置进行抓取；所述分拣机械手上设置有条形码扫描器，在抓取时，条形码扫描器能够扫描相应的待分拣物品，并将分拣物品抓取至相应的皮带输送机构上。

3.根据权利要求2所述一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其特征在于：所述分拣台的顶部设置有坐标信息和标定物，所述视觉摄像组件通过所述标定物进行坐标标定，并能够对所述分拣台上端不同位置的坐标信息进行分析与计算。

4.根据权利要求2所述一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其特征在于：所述分拣机械手包括夹爪、机械臂组和底座，所述机械臂组的下端采用旋转驱动电机驱动且可绕竖向轴线旋转的设置在所述底座上，所述机械臂组的上端连接设置有所述夹爪，所述机械臂组、夹爪和旋转驱动电机均由机械手控制器进行控制。

5.根据权利要求3所述一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其特征在于：所述分拣台的底部还设置有微幅振荡滑座，所述基座内设置有导轨，所述导轨与所述微幅振荡滑座滑动配合，所述基座内设置有微幅振荡器，所述微幅振荡器的输出端与所述分拣台的底部连接，以便驱动所述微幅振荡滑座沿着所述导轨滑动微幅振荡滑动。

6.根据权利要求3所述一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其特征在于：所述分拣台的四周壁上设置有连接卡槽，所述围挡的底部可拆卸的插合连接在所述连接卡槽内；相对布置的两个围挡的底部可相向滑动的设置在所述分拣台上，所述分拣台上相应的设置有相向滑槽，所述围挡的底部导向滑动配合于所述相向滑槽，所述分拣台上还设置有与所述相向滑槽平行的驱动丝杠和驱动电机，所述驱动丝杠与所述围挡底部螺纹连接，所述驱动丝杠与所述驱动电机驱动连接，通过所述驱动丝杠和驱动电机驱动所述围挡沿着所述相向滑槽滑动调节。

7.根据权利要求2所述一种基于视觉识别系统的AI芯片智能分拣装置，其特征在于：所述翻转控制与驱动器包括阵列布置的伸缩气缸和伸缩控制器，所述伸缩控制器控制各个所述伸缩气缸动作，各个所述伸缩气缸与所述伸缩支撑柱一一上下对应且同轴布置，通过各个伸缩气缸驱动所述伸缩支撑柱上下伸缩移动。