[发明专利]图像处理的方法、装置、设备以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110317561.4 申请日: 2021-03-23
公开(公告)号: CN112991218A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 冯博豪 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/246
代理公司: 北京市铸成律师事务所 11313 代理人: 王一;包莉莉
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 设备 以及 存储 介质
【说明书】:

本公开提供了一种图像处理的方法、装置、设备以及存储介质,涉及图像处理、云计算等人工智能领域。具体实现方案为:包括:获取监测区域的可见光图像和红外图像;对可见光图像进行去雾化处理,得到无雾图像;对无雾图像和红外图像进行图像融合处理,得到目标图像。根据本公开实施例的方法,可以提高成像效果以及清晰度,有利于降低对目标图像的分析难度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及图像处理、云计算等人工智能领域。

背景技术

无人机具有体积小、不受人为限制、运动灵活以及能耗低等优点,因而具有较广的应用范围,例如可以应用于航拍、侦查、搜救等领域。

但是,无人机拍摄的可见光图像极易受到气象条件的影响,例如在雾霾天气下,由于悬浮物质对于光线的散射作用,会导致无人机拍摄的图像模糊不清;又例如,在夜晚或者阴天等光线不足的情况下,无人机拍摄的图像成像效果较差,从而影响对目标物的检测以及追踪。

发明内容

本公开提供了一种图像处理的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面,提供了一种图像处理的方法,包括:

获取监测区域的可见光图像和红外图像;

对可见光图像进行去雾化处理,得到无雾图像;

对无雾图像和红外图像进行图像融合处理,得到目标图像。

根据本公开的另一方面,提供了一种图像处理的装置,包括:

图像获取模块,用于获取监测区域的可见光图像和红外图像;

去雾化处理模块,用于对可见光图像进行去雾化处理,得到无雾图像;

图像融合处理模块,用于对无雾图像和红外图像进行图像融合处理,得到目标图像。

根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:

至少一个处理器;以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令,该指令被该至少一个处理器执行,以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的技术,解决了在可以在雾天或光线不足的环境下,成像效果差的技术问题,提高了成像效果以及清晰度,有利于降低对目标图像的分析难度。

应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:

图1示出根据本公开实施例的图像处理的方法的流程图;

图2示出根据本公开实施例的对无雾图像和红外图像进行图像融合处理的具体流程图;

图3示出根据本公开实施例的对配准图像和无雾图像进行图像融合处理的具体流程图;

图4示出根据本公开实施例的得到亮度融合分量的具体流程图;

图5示出根据本公开实施例的进行去雾化处理的具体流程图;

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