[发明专利]图像处理的方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号: | 202110317561.4 | 申请日: | 2021-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN112991218A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
| 发明(设计)人: | 冯博豪 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/246 |
| 代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王一;包莉莉 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种图像处理的方法,包括:
获取监测区域的可见光图像和红外图像;
对所述可见光图像进行去雾化处理,得到无雾图像;
对所述无雾图像和所述红外图像进行图像融合处理,得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述无雾图像和所述红外图像进行图像融合处理,得到目标图像,包括:
将所述无雾图像作为参考图像,对所述红外图像进行配准处理,得到配准图像;
对所述配准图像和所述无雾图像进行图像融合处理,得到目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,对所述配准图像和所述无雾图像进行图像融合处理,得到目标图像,包括:
利用彩色空间变换和提升小波变换处理所述配准图像和所述无雾图像,得到所述配准图像的亮度融合分量;
对所述亮度融合分量与所述无雾图像的色调分量和饱和度分量进行彩色空间逆变换,得到目标图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,利用彩色空间变换和提升小波变换处理所述配准图像和所述无雾图像,得到所述配准图像的亮度融合分量,包括:
对所述配准图像的亮度分量和所述无雾图像的亮度分量分别进行提升小波变换,得到所述配准图像的低频分量和高频分量、以及所述无雾图像的低频分量和高频分量;
对所述配准图像的低频分量和所述无雾图像的低频分量进行融合,得到低频融合分量;
对所述配准图像的高频分量和所述无雾图像的高频分量进行融合,得到高频融合分量;
对所述低频融合分量和所述高频融合分量进行提升小波逆变换,得到亮度融合分量。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述可见光图像进行去雾化处理,得到无雾图像,包括:
对所述可见光图像进行特征提取处理,得到去雾化特征;
对所述去雾化特征进行特征映射处理,得到多尺度特征;
对所述多尺度特征进行非线性回归处理,得到无雾图像。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
通过目标检测算法或图像分割模型,从所述目标图像中检测出监测对象。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从所述目标图像和其他时刻的目标图像中检测出监测对象;
关联所述目标图像和其他时刻的目标图像,确定出所述监测对象的运行轨迹。
8.根据权利要求6或7所述的方法,还包括:
根据所述监测对象在所述目标图像中的坐标,通过空间坐标变换算法得到所述监测对象的地理位置信息。
9.根据权利要求1-7所述的方法,还包括:
对所述目标图像和其他拍摄角度或拍摄条件下的目标图像进行图像拼接处理。
10.一种图像处理的装置,包括:
图像获取模块,用于获取监测区域的可见光图像和红外图像;
去雾化处理模块,用于对所述可见光图像进行去雾化处理,得到无雾图像;
图像融合处理模块,用于对所述无雾图像和所述红外图像进行图像融合处理,得到目标图像。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述图像融合处理模块包括:
配准子模块,用于将所述无雾图像作为参考图像,并对所述红外图像进行配准处理,得到配准图像;
融合处理子模块,用于对所述配准图像和所述无雾图像进行图像融合处理,得到目标图像。
12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述融合处理子模块包括:
亮度融合分量计算单元,用于利用彩色空间变换和提升小波变换处理所述配准图像和所述无雾图像,得到所述配准图像的亮度融合分量;
目标图像生成单元,用于对所述亮度融合分量与所述无雾图像的色调分量和饱和度分量进行彩色空间逆变换,得到目标图像。
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