[发明专利]一种机械加工用材料运输装置

说明书

本发明提供了一种机械加工用材料运输装置，包括固定在机加厂房顶端的吊顶，机床一侧设有用于放置物料的运料箱，运料箱的一侧铰接有箱盖，运料箱内部设有全方位移动小车，全方位移动小车的表面固定有用于存放运输物料的存放箱，运料箱内部还固定有用于推动箱盖绕运料箱转动的第一推动件；吊顶上与运料箱相对的位置开设有运料口，机加厂地面上固定有用于带动运料箱和其内部的全方位移动小车上升的升降机构，全方位移动小车的控制系统控制全方位移动小车运送物料；本发明提供一种适用于在机械加工厂中利用厂房上部空间自动运输物料，能提高物料运输效率，同时还能避免在运输过程中对工作人员进行碰撞的机械加工用材料运输装置。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种机械加工用材料运输装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，机械加工是指从原材料到制成产品的全部过程，机械加工工艺步骤较多，工序又是组成机械加工工艺过程的基本单元，工序是指一个或一组工人在一台机床上，对同一工件所连续完成的那一部分工艺过程，工序的内容是连续的，所以当一个工序完成后就需要运输物料到另一工序的加工位，现有技术中在转移不同工序之间的物料时一般采用物料车直接在机加厂房内运输，但是这种运输方式仅仅适用于小型零件，由于大型零件一般较重，靠人力或者小型物料车不能直接运输，在运输的过程中一般采用起重绳索将其吊起一段距离，然后两个人配合运输，在运输的过程中由于工件较大，所以运输过程较慢，同时在运输过程中还需要躲避在厂房内来回走动的工人以防碰撞到工人，造成人员受伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于在机械加工厂中利用厂房上部空间自动运输物料，能提高物料运输效率，同时还能避免在运输过程中对工作人员进行碰撞的机械加工用材料运输装置。

本发明的技术方案是：

一种机械加工用材料运输装置，包括：

吊顶，固定在机加厂房顶端；

运料箱，位于机床一侧用于放置物料，并且其一侧铰接有箱盖；

全方位移动小车，位于所述运料箱内部，并且其上表面固定有用于存放运输物料的存放箱；

第一推动件，固定在所述运料箱内部用于推动所述箱盖绕运料箱转动；

运料口，开设在所述吊顶上与所述运料箱相对的位置；

升降机构，固定在地面上并且与所述运料箱连接，用于带动所述运料箱和其内部的所述全方位移动小车上升到所述吊顶上方；

控制系统，包括：

距离传感器，固定在所述运料箱上用于监测其与机加厂房顶的距离；

微处理器，与所述距离传感器、所述第一推动件、所述升降机构的驱动件连接以及所述全方位移动小车连接；微处理器启动物料运输起始位置升降机构带动所述运料箱上升到所述吊顶上方；当距离传感器监测到运料箱上升到吊顶上方后将信号发送给微处理器，微处理器关闭该升降机构同时启动第一推动件将所述箱盖推开，微处理器同时还启动物料运输终止位置升降机构的驱动件带动该位置的运料箱上升到所述吊顶上方；当物料运输终止位置的距离传感器监测到运料箱上升到吊顶上方后将信号发送给微处理器，微处理器将信号发送给全方位移动小车的控制系统，全方位移动小车的控制系统控制全方位移动小车从物料运输起始位置运动到物料运输终止位置。

上述全方位移动小车包括：

行走模块，包括四个麦克纳姆全向轮，每个麦克纳姆全向轮分别通过一连轴器与用于带动其转动的电机的输出轴连接；

导航模块，用于对小车的位置进行定位和导航；

视觉模块，用于识别环境中的障碍物和指定物品；