[发明专利]一种机械加工用材料运输装置

权利要求书

1.一种机械加工用材料运输装置，其特征在于，包括：

吊顶(1)，固定在机加厂房顶端；

运料箱(2)，位于机床一侧用于放置物料，并且其一侧铰接有箱盖(3)；

全方位移动小车(4)，位于所述运料箱(2)内部，并且其上表面固定有用于存放运输物料的存放箱(5)；

第一推动件(6)，固定在所述运料箱(2)内部用于推动所述箱盖(3)绕运料箱(2)转动；

运料口(7)，开设在所述吊顶(1)上与所述运料箱(2)相对的位置；

升降机构，固定在地面上并且与所述运料箱(2)连接，用于带动所述运料箱(2)和其内部的所述全方位移动小车(4)上升到所述吊顶(1)上方；

控制系统，包括：

距离传感器(8)，固定在所述运料箱(2)上用于监测其与机加厂房顶的距离；

微处理器(9)，与所述距离传感器(8)、所述第一推动件(6)、所述升降机构的驱动件连接以及所述全方位移动小车(4)连接；微处理器(9)启动物料运输起始位置升降机构带动所述运料箱(2)上升到所述吊顶(1)上方；当距离传感器(8)监测到运料箱(2)上升到吊顶(1)上方后将信号发送给微处理器(9)，微处理器(9)关闭该升降机构同时启动第一推动件(6)将所述箱盖(3)推开，微处理器(9)同时还启动物料运输终止位置升降机构的驱动件带动该位置的运料箱(2)上升到所述吊顶(1)上方；当物料运输终止位置的距离传感器(8)监测到运料箱(2)上升到吊顶(1)上方后将信号发送给微处理器(9)，微处理器(9)将信号发送给全方位移动小车(4)的控制系统，全方位移动小车(4)的控制系统控制全方位移动小车(4)从物料运输起始位置运动到物料运输终止位置；

所述升降机构包括：

第一支撑杆(10)，位于所述运料箱(2)一侧；

第二支撑杆(11)，位于所述运料箱(2)另一侧；

第一螺杆(12)，位于所述第一支撑杆(10)上开设的凹槽内；

第二螺杆(13)，位于所述第二支撑杆(11)上开设的凹槽内；

第一螺母(14)，与所述第一螺杆(12)螺纹连接，并且第一螺母(14)的侧壁与所述运料箱(2)左侧固定连接；

第二螺母(15)，与所述第二螺杆(13)螺纹连接，并且第二螺母(15)的侧壁与所述运料箱(2)右侧固定连接；

第一电机(16)，其输出轴与所述第一螺杆(12)一端连接，并且第一电机(16)固定在所述第一支撑杆(10)上，第一电机(16)与所述微处理器(9)信号连接；

第二电机(17)，其输出轴与所述第二螺杆(13)一端连接，并且第二电机(17)固定在所述第二支撑杆(11)上，第二电机(17)与所述微处理器(9)信号连接；

所述运料口(7)的下方设有用于开关运料口(7)的开关组件，所述开关组件包括：

滑槽(18)，固定在所述吊顶(1)下方，并且滑槽(18)横跨所述运料口(7)；

门体(19)，与所述滑槽(18)滑动连接；

齿条(20)，固定在所述门体(19)上侧；

齿轮(21)，与所述齿条(20)啮合；

第一转轴(22)，贯穿所述齿轮(21)并且与齿轮(21)固定连接；

第三电机(23)，固定在所述吊顶(1)上开设的凹槽内，并且其输出轴与所述第一转轴(22)连接，并且第三电机(23)固定在所述吊顶(1)上开设的凹槽内。

2.如权利要求1所述的一种机械加工用材料运输装置，其特征在于，所述全方位移动小车(4)包括：

行走模块，包括四个麦克纳姆全向轮，每个麦克纳姆全向轮分别通过一连轴器与用于带动其转动的电机的输出轴连接；

导航模块，用于对小车的位置进行定位和导航；

视觉模块，用于识别环境中的障碍物和指定物品；

工控计算机，与所述微处理器连接，用于接收微处理器发送的信号，并根据该信号生成对所述行走模块、所述导航模块以及所述视觉模块的控制指令，控制全方位移动小车按预设路线从物料运输起始位置运动到物料运输终止位置。