[发明专利]一种用于加载试验的液压系统和控制方法

说明书

本发明涉及一种用于加载试验的液压系统和控制方法，包括加载马达、电比例溢流阀、电磁换向阀、梭阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀、第二单向阀和控制器；第一插装阀的三个阀口分别连接加载马达的第一油口、电磁换向阀的第一出油口和第二插装阀的第三阀口；第二插装阀的第一阀口和第二阀口分别连接加载马达的第二油口和电磁换向阀的第二出油口；控制器采集反馈压力值，根据预设载荷、PID控制算法、流量值以及反馈压力值得到控制信号进而调节电比例溢流阀，使所述反馈压力值与所述预设载荷之间的差值在预设偏差阈值内。通过该液压系统及控制方法，可以使得液压系统中的压力自动跟随预设载荷进行加载试验，并增强了系统的安全性。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种用于加载试验的液压系统和控制方法。

背景技术

在产品升级、新品研发的过程中都必须进行相应的试验验证，包括性能试验以及更深层次的耐久可靠性试验，这些试验不仅仅需要空状态运行，更需要模拟不同运行工况的载荷试验。而制造行业中大型设备的加载所需要的要求载荷更大，试验的复杂程度也越高，涉及到产品所需验证执行机构的往复运动、旋转运动等，于是对于产品在试验台满足相关验证提出更高要求。

在现有的以研究旋转运动，进行加载试验为方向的旋转结构试验中最常用的加载方法是液压加载，可适用于静、动试验。其中，传统的液压加载系统的加载试验装置通过调节电比例信号实现载荷要求，被试装置需要设定好输出转速和扭矩，也就是说被试装置与加载装置分属于两套系统，此外，传统的液压加载系统采用桥式回路，输出的油口均需要经过比例溢流阀再与补油汇流连通到另一油口。

因此，传统的液压加载系统可能会出现加载装置的电比例溢流阀卡阀导致加载装置出现高压侧压力冲击情况，甚至长时间憋压，加载系统安全性没法得到很好的保证；同时加载装置采用单纯的电比例溢流阀与加载马达搭配使得其适用范围有较大限制性。

发明内容

为了克服现有的用于加载试验的液压系统会出现长时间憋压的情况从而无法保证安全性以及加载装置适用范围有较大限制性的问题，本发明提供了一种用于加载试验的液压系统和控制方法。

第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于加载试验的液压系统，包括加载马达、电比例溢流阀、电磁换向阀、梭阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀、第二单向阀、补油泵、溢流阀、油箱和控制器；

第一插装阀的第一阀口和第二阀口分别连接所述加载马达的第一油口和所述电磁换向阀的第一出油口；

第二插装阀的第一阀口和第二阀口分别连接所述加载马达的第二油口和所述电磁换向阀的第二出油口；

所述加载马达的第一油口与第二油口之间连接所述梭阀，且梭阀的出油口与所述电磁换向阀的进油口连接；

所述第一插装阀的第三阀口和所述第二插装阀的第三阀口连接，且与所述电比例溢流阀的进油口连接；

所述第一单向阀的进油口、所述第二单向阀的进油口、所述补油泵的出油口和所述溢流阀的进油口均与所述电比例溢流阀的出油口连接，

所述第一单向阀的出油口与所述加载马达的第一油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述加载马达的第二油口连接；

所述补油泵的进油口、所述溢流阀的出油口、所述加载马达的泄油口和所述电磁换向阀的回油口均与所述油箱连接；

所述控制器用于根据采集到的所述加载马达的第一油口的第一压力值和第二油口的第二压力值得到反馈压力值，并根据预设载荷、PID控制算法、所述反馈压力值以及采集到的所述电比例溢流阀的出油口的流量值得到控制信号，并根据该控制信号调节电比例溢流阀，以使所述反馈压力值与所述预设载荷之间的差值在预设偏差阈值内。