[发明专利]一种用于加载试验的液压系统和控制方法

权利要求书

1.一种用于加载试验的液压系统，其特征在于，包括加载马达、电比例溢流阀、电磁换向阀、梭阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀、第二单向阀、补油泵、溢流阀、油箱和控制器；

第一插装阀的第一阀口和第二阀口分别连接所述加载马达的第一油口和所述电磁换向阀的第一出油口；

第二插装阀的第一阀口和第二阀口分别连接所述加载马达的第二油口和所述电磁换向阀的第二出油口；

所述加载马达的第一油口与第二油口之间连接所述梭阀，且梭阀的出油口与所述电磁换向阀的进油口连接；

所述第一插装阀的第三阀口和所述第二插装阀的第三阀口连接，且与所述电比例溢流阀的进油口连接；

所述第一单向阀的进油口、所述第二单向阀的进油口、所述补油泵的出油口和所述溢流阀的进油口均与所述电比例溢流阀的出油口连接；

所述第一单向阀的出油口与所述加载马达的第一油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述加载马达的第二油口连接；

所述补油泵的进油口、所述溢流阀的出油口、所述加载马达的泄油口和所述电磁换向阀的回油口均与所述油箱连接；

所述控制器用于根据采集到的所述加载马达的第一油口的第一压力值和第二油口的第二压力值得到反馈压力值，并根据预设载荷、PID控制算法、所述反馈压力值以及采集到的所述电比例溢流阀的出油口的流量值得到控制信号，并根据该控制信号调节电比例溢流阀，以使所述反馈压力值与所述预设载荷之间的差值在预设偏差阈值内。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括第一功能阀和第二功能阀，所述加载马达的第一油口和第二油口之间依次连接所述第一功能阀和第二功能阀。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制器还用于：

采集所述加载马达的第一油口的第三压力值和第二油口的第四压力值得到第二反馈压力值，并判断所述第二反馈压力值是否在第一预设阈值之内；

若否，则发出报警，并调节电磁换向阀信号以使所述第一插装阀和第二插装阀均处于开启状态。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还包括第一散热器；

所述电比例溢流阀的出油口、所述第一散热器、所述第一单向阀的进油口依次连接，所述第一单向阀的进油口还与所述第二单向阀的进油口连接；

所述控制器还用于：采集所述第一散热器进油口的第一温度和所述第一散热器出油口的第二温度，并判断所述第二温度是否小于第二预设温度；

当所述第二温度小于所述第二预设温度时，则判断所述第一温度是否小于第一预设温度，若否，则控制所述第一散热器对所述液压系统中的油液进行降温；

当所述第二温度大于或等于所述第二预设温度时，则直接控制所述第一散热器对所述液压系统中的油液进行降温。

5.根据权利要求1-4任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括液压辅助模块，所述液压辅助模块用于冷却所述液压系统中泄露的油液，以及过滤从所述油箱输出的油液。

6.根据权利要求1-4任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括第一快速接头、第二快速接头和第三快速接头；

所述加载马达的第一油口与所述梭阀之间连接有第一快速接头；

所述加载马达的第二油口与所述梭阀之间连接有第二快速接头；

所述加载马达的泄油口与所述油箱之间连接有第三快速接头。

7.一种用于加载试验的液压系统的控制方法，其特征在于，采用权利要求4- 6任一项所述的一种用于加载试验的液压系统，所述控制方法包括：

所述控制器采集所述加载马达的第一油口的第一压力值和第二油口的第二压力值，以及采集所述电比例溢流阀的出油口的流量值；

所述控制器根据所述流量值和预设载荷，得到第一压力目标值；

所述控制器根据所述第一压力值和第二压力值得到反馈压力值；

所述控制器判断所述第一压力目标值与反馈压力值之间的差值是否在所述预设偏差阈值之内，若否，则所述控制器根据PID控制算法发出控制信号以调节所述电比例溢流阀，直至所述第一压力目标值与反馈压力值之间的差值在所述预设偏差阈值之内。