[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数；根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹；获取车辆行驶图像，并根据车辆行驶图像确定环境信息；根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果；在碰撞预测结果为存在碰撞时，根据环境信息进行报警。本实施方式通过设置接口从车辆控制系统获取车辆参数，进而完成车辆碰撞预测，减少了车辆外部配件的安装，也提高了对车辆状态的分析的准确性，使车辆碰撞预测更准确。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能汽车的发展，汽车上搭载的系统也越来越多；同时，智能汽车的集成化也越来越高。目前，多数汽车都搭载有车辆碰撞预警系统，然而现有的车辆碰撞预警系统需要单独配置大量感测系统，这无疑降低了汽车的集成度，也提高了车辆生产成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆碰撞预警系统导致车辆集成度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆碰撞预警方法，车辆碰撞预警方法包括以下步骤：

基于预设接口从车辆控制系统获取车辆控制参数；

根据车辆控制参数确定车辆行驶轨迹；

获取车辆行驶图像，并根据车辆行驶图像确定环境信息；

根据车辆行驶轨迹和环境信息确定碰撞预测结果；

在碰撞预测结果为存在碰撞时，根据环境信息进行报警。

进一步的，在碰撞预测结果为存在碰撞时，根据环境信息进行报警，包括：

在碰撞预测结果为存在碰撞时，根据环境信息确定报警策略；

根据车辆控制参数确定车辆控制状态；

在车辆控制状态不处于避撞控制状态时，根据报警策略进行报警。

进一步的，根据车辆控制参数确定车辆控制状态之后，还包括：

在车辆控制状态处于避撞控制状态时，根据车辆控制参数确定调整策略；

根据调整策略对报警策略进行调整，获得调整后的报警策略；

根据调整后的报警策略进行报警。

进一步的，在碰撞预测结果为存在碰撞时，根据环境信息确定报警策略，包括：

在碰撞预测结果为存在碰撞时，获取车辆当前报警状态；

在当前报警状态为存在未结束报警时，获取未结束报警对应的第一报警等级；

根据环境信息确定第二报警等级，并将第二报警等级和第一报警等级进行比较；

在第二报警等级高于第一报警等级时，根据环境信息确定报警策略。

进一步的，根据车辆控制参数确定车辆控制状态，包括：

从车辆控制参数中提取方向盘控制参数和油门控制参数；

将方向盘控制参数与预设方向盘控制参数进行比较，获得第一比较结果；

将油门控制参数与预设油门控制参数进行比较，获得第二比较结果；

根据第一比较结果和第二比较结果确定车辆控制状态。

进一步的，环境信息包括碰撞对象信息；