[发明专利]一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统

权利要求书

1.一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：包括光纤探头采集器、控制主机、光源器和显示器，根据前端光纤探头采集器获取到内窥镜原始图像，将内窥镜原始图像通过视频线传输到控制主机，所述控制主机对特定区域的一系列内窥镜原始图像中其他幅图像内所能产生的偏移范围进行校正，生成对应的内窥镜校正图像，并将内窥镜校正图像通过另一视频线传输到显示器。

2.根据权利要求1所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述光源器通过导光束与光纤探头采集器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述控制主机包括图像校正单元、图像检测单元和数据传输单元，其中所述图像校正单元用于对获取内窥镜原始图像进行偏移范围的校正识别，并通过数据传输单元，将校正后的图片传输到显示器上，且所述图像检测单元用于对内窥镜校正图像中内异物部分的校正识别。

4.根据权利要求3所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述内窥镜原始图像中其他幅图像内所能产生的偏移范围是基于多个预先标定的像素点在特定区域中所产生的像素偏移范围，且特定区域通过获取预先标定的至少三个像素点的像素偏移范围，像素偏移范围最外侧的切线相交形成的封闭区域作为偏移范围，且至少三个所述像素点包括三个位于所述特定区域边界上的像素点。

5.根据权利要求3所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述图像检测单元通过图像校正单元形成的内窥镜校正图像进行异物部分的检测，并对检测到的异物部分进行色彩增强识别，获取到异物部分的增强图像模型。

6.根据权利要求5所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述图像检测单元中的色彩增强识别以原图为导向图的导向滤波使得图像中各个通道的亮度层和细节层得到分离。

7.根据权利要求1所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述控制主机内还设置有神经网络单元，且所述神经网络单元用于进行低质内窥镜原始图像和非低质内窥镜原始图像的预测。

8.根据权利要求7所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述神经网络单元过滤获取的非低质内窥镜原始图像进行器官部位识别，并将识别目标内窥镜原始图像的器官信息传输到显示器。

9.根据权利要求4所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述特定区域指在目标图像中人工指定某一区域；在拍摄该目标图像时调整光纤探头采集器使目标对象落入的预设区域；或者在目标图像中自动识别出目标对象所在的区域。

10.根据权利要求3所述的一种基于光纤探头的内窥镜图像畸变校正系统，其特征在于：所述图像校正单元目标图像的特定区域和待对准图像的偏移范围进行畸变校正，在完成图像对准之后，将基于畸变系数将对准映射关系换算到畸变校正之前。