[发明专利]一种对接自动化焊接系统

说明书

一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱体内，尾座用于与最后一段八边形箱体相连接；机器人焊接系统设于底座上靠近头座的位置，用于将相邻的八边形箱体相焊接。依次排列的多段八边形箱体设于头座和尾座之间，尾座可对依次排列的多段八边形箱体进行压紧，头座驱动内胀工装转动，进而带动第一段八边形箱体转动，通过机器人焊接系统实现了相邻的八边形箱体的自动焊接，有效保障焊接质量。

技术领域

本发明属于金属自动焊接领域，更具体地，涉及一种对接自动化焊接系统。

背景技术

一种发射箱箱体由九段截面为八边形的铝合金箱体依次对接焊接，发射箱箱体为大型薄壁件，外形截面为八边形的箱体，共八条八边形焊缝，由于焊缝的八边形结构，使得部分焊缝直线度不理想。

现有技术中，发射箱箱体焊接时采用人工焊接，工作强度大，焊接热输入不均匀，以此同时，发射箱箱体焊接时装夹多采用简单工装靠人力调整压紧，装配难度大且工作效率低，使得发射箱箱体的焊接质量、形位公差和尺寸公差不易控制。

因此，期待发明一种对接自动化焊接系统，能够有效解决现有技术中由于采用人工焊接及压紧工装靠人力调整压紧而导致的发射箱箱体的焊接质量、形位公差和尺寸公差不易控制的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种对接自动化焊接系统，能够有效解决现有技术中由于采用人工焊接及压紧工装靠人力调整压紧而导致的发射箱箱体的焊接质量、形位公差和尺寸公差不易控制的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种对接自动化焊接系统，用于将依次排列的多段八边形箱体相焊接，其特征在于，所述焊接系统包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；

所述焊接机床包括头座、底座和尾座，所述头座与所述底座的一端相连接，所述尾座可滑动地连接于所述底座的另一端；

所述头座与所述内胀工装的一端连接，且驱动所述内胀工装转动，所述内胀工装的另一端用于穿设于第一段所述八边形箱体内，所述尾座用于与最后一段所述八边形箱体相连接；

所述机器人焊接系统设于所述底座上靠近所述头座的位置，用于将相邻的所述八边形箱体相焊接。

可选地，所述内胀工装包括芯轴、可移动内胀机构、焊接内胀机构和前端内胀机构；

所述前端内胀机构套设于所述芯轴的一端，所述可移动内胀机构可移动地套设于所述芯轴的另一端，所述焊接内胀机构套设于所述芯轴上靠近所述前端内胀机构的位置；

所述芯轴的所述另一端与所述头座连接，能够在所述头座的驱动下转动；

所述前端内胀机构、所述焊接内胀机构和所述可移动内胀机构依次穿设于所述八边形箱体内，且支撑于所述八边形箱体的内壁；

当所述芯轴转动时，带动所述可移动内胀机构、所述焊接内胀机构和所述前端内胀机构转动，从而带动所述八边形箱体转动。

可选地，所述机器人焊接系统包括固定架、升降机构、焊接机器人和焊接机头；

所述固定架的底部固定于所述底座上，所述升降机构连接于所述固定架的上部，所述焊接机器人连接于所述升降机构，能够在所述升降机构的驱动下升降，所述焊接机头与所述焊接机器人的输出端连接。

可选地，还包括至少一个支撑机构；

所述至少一个支撑机构设于所述机器人焊接系统和所述尾座之间，且可滑动地连接于所述底座。

可选地，所述支撑机构包括滚轮架和支撑环；