[发明专利]一种对接自动化焊接系统

权利要求书

1.一种对接自动化焊接系统，用于将依次排列的多段八边形箱体相焊接，其特征在于，所述焊接系统包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；

所述焊接机床包括头座、底座和尾座，所述头座与所述底座的一端相连接，所述尾座可滑动地连接于所述底座的另一端；

所述头座与所述内胀工装的一端连接，且驱动所述内胀工装转动，所述内胀工装的另一端用于穿设于第一段所述八边形箱体内，所述尾座用于与最后一段所述八边形箱体相连接；

所述机器人焊接系统设于所述底座上靠近所述头座的位置，用于将相邻的所述八边形箱体相焊接；

其中，所述内胀工装包括芯轴、可移动内胀机构、焊接内胀机构和前端内胀机构；

所述前端内胀机构套设于所述芯轴的一端，所述可移动内胀机构可移动地套设于所述芯轴的另一端，所述焊接内胀机构套设于所述芯轴上靠近所述前端内胀机构的位置；

所述芯轴的所述另一端与所述头座连接，能够在所述头座的驱动下转动；

所述前端内胀机构、所述焊接内胀机构和所述可移动内胀机构依次穿设于所述八边形箱体内，且支撑于所述八边形箱体的内壁；

当所述芯轴转动时，带动所述可移动内胀机构、所述焊接内胀机构和所述前端内胀机构转动，从而带动所述八边形箱体转动。

2.根据权利要求1所述的对接自动化焊接系统，其特征在于，所述机器人焊接系统包括固定架、升降机构、焊接机器人和焊接机头；

所述固定架的底部固定于所述底座上，所述升降机构连接于所述固定架的上部，所述焊接机器人连接于所述升降机构，能够在所述升降机构的驱动下升降，所述焊接机头与所述焊接机器人的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的对接自动化焊接系统，其特征在于，还包括至少一个支撑机构；

所述至少一个支撑机构设于所述机器人焊接系统和所述尾座之间，且可滑动地连接于所述底座。

4.根据权利要求3所述的对接自动化焊接系统，其特征在于，所述支撑机构包括滚轮架和支撑环；

所述滚轮架的底部固定于所述底座上，所述支撑环与所述滚轮架通过一对滚轮可滚动地连接；

所述支撑环的内周轮廓与所述八边形箱体的外轮廓相配合，用于穿过所述八边形箱体。

5.根据权利要求4所述的对接自动化焊接系统，其特征在于，所述支撑环上还设有多个内撑件；

每个所述内撑件的一端可滑动地连接于所述支撑环上，另一端能够抵接于所述八边形箱体的外表面，用于支撑所述八边形箱体。

6.根据权利要求4所述的对接自动化焊接系统，其特征在于，所述支撑环与所述内胀工装同轴设置。

7.根据权利要求1所述的对接自动化焊接系统，其特征在于，还包括一对外压工装；

一个所述外压工装套设于一段所述八边形箱体上靠近焊接边的位置，另一个所述外压工装套设于相邻的另一段所述八边形箱体上靠近焊接边的位置，用于防止待焊接的八边形箱体在焊接过程中变形。

8.根据权利要求1所述的对接自动化焊接系统，其特征在于，所述多段八边形箱体沿所述底座的长度方向依次同轴设置。

9.根据权利要求1所述的对接自动化焊接系统，其特征在于，所述头座和所述尾座分别设有第一花盘和第二花盘，所述第一花盘和所述第二花盘分别朝向所述多段八边形箱体设置；

所述第一花盘与所述芯轴的端部通过法兰座连接，所述第二花盘与最后一段所述八边形箱体相固定。