[发明专利]一种自动取管装置及方法

说明书

本发明提供了一种自动取管装置及方法，用于拔出纱团纸管，所述自动取管装置设置在纱团输送线上方，包括机架、控制器、设置在所述机架上的检测单元、夹紧机构、取管机构和切丝机构，其中，所述检测单元用于检测所述纱团输送线上是否有纱团输送至所述自动取管装置的下方，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述检测单元的检测结果控制所述纱团输送线、所述夹紧机构、所述取管机构和所述切丝机构有序运行。本发明能够精准地完成夹紧纱团定位、取出纸管、切断纱团与纸管之间的丝线，无需人工参与，大幅降低劳动强度，节约人工成本，提升生产效率，利于在工业化生产尤其是自动化生产中的推广和使用。

技术领域

本发明涉及纱线生产技术领域，尤其涉及一种自动取管装置及方法。

背景技术

以玻璃纤维生产为例：在纱线生产过程中，一般需要将纱团的内撑纸管拔出。目前的常规操作主要是人工手动将每个纱团的纸管逐一拔出，在此过程中，往往会有内圈纱线依附在纸管上，需要人工用力拉出并用剪刀剪断。

在人工手动将纱团纸管拔出过程中，由于纸管在烘制后会粘在纱团内圈，导致人工在拔出的过程中非常费力，很难顺利拔出。整个工作流程给员工带来了较大的劳动强度，而且对生产效率造成显著的负面影响。

因此，针对目前工业生产过程中存在的局限，亟需设计开发一套装置，能够配合目前的生产需求，实现纱团自动抱紧、取出纸管，以降低劳动强度、提高生产效率。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的自动取管装置及方法。具体地，本发明提供能够降低劳动强度、提高生产效率的自动取管装置及方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种自动取管装置，用于拔出纱团纸管，所述自动取管装置设置在纱团输送线上方，包括机架、控制器、设置在所述机架上的检测单元、夹紧机构、取管机构和切丝机构，其中，所述检测单元用于检测所述纱团输送线上是否有纱团输送至所述自动取管装置的下方，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述检测单元的检测结果控制所述纱团输送线、所述夹紧机构、所述取管机构和所述切丝机构有序运行；

所述夹紧机构在平行于所述纱团输送线的输送面的方向上进行夹紧或释放，用于对所述纱团输送线上的纱团进行夹紧或释放；所述取管机构垂直于所述纱团输送线的输送面的方向移动，用于取出纱团内的纸管；所述切丝机构位于所述夹紧机构上方，高于纱团的高度设置，用于切断纸管与纱团之间的丝线。

其中，所述取管机构包括升降模块、限位组件和剥离件，所述升降模块设置在所述机架的顶部、垂直于所述纱团输送线的输送面升降移动，所述限位组件和所述剥离件均与所述升降模块的底端固定连接；所述升降模块在下降过程中，所述限位组件位于纱团的纸管内，所述剥离件插入纸管与纱团之间、并将纸管向所述限位组件的方向挤压。

其中，所述限位组件包括两根相互平行的撑杆，所述剥离件与所述撑杆平行设置。

其中，所述剥离件为弧形结构。

其中，所述自动取管装置还包括挡丝机构，所述挡丝机构位于待取管的纱团上方，用于在所述控制器的驱动下、在所述取管机构上升的过程中对取出的纸管表面的丝线进行剥离。

其中，所述挡丝机构包括动力件、挡丝杆和轨道，所述动力件与所述控制器信号连接，且所述动力件的输出端与所述挡丝杆传动连接，所述挡丝杆与所述轨道滑动连接，所述动力件驱动所述挡丝杆沿所述轨道移动。

其中，所述切丝机构包括驱动件和切刀，所述驱动件与所述控制器信号连接，所述切刀与所述驱动件的输出端固定连接。

其中，所述检测单元的位置高于所述纱团输送线的上表面、且低于所述纱团输送线上的纱团的上表面设置。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种自动取管方法，所述自动取管方法通过如上所述的自动取管装置实现。