[发明专利]一种自动取管装置及方法

权利要求书

1.一种自动取管装置，其特征在于，用于拔出纱团纸管，所述自动取管装置设置在纱团输送线(10)上方，包括机架(1)、控制器(2)、设置在所述机架(1)上的检测单元(3)、夹紧机构(4)、取管机构(5)和切丝机构(6)，其中，所述检测单元(3)用于检测所述纱团输送线(10)上是否有纱团输送至所述自动取管装置的下方，并将检测结果发送至所述控制器(2)；所述控制器(2)用于根据所述检测单元(3)的检测结果控制所述纱团输送线(10)、所述夹紧机构(4)、所述取管机构(5)和所述切丝机构(6)有序运行；

所述夹紧机构(4)在平行于所述纱团输送线(10)的输送面的方向上进行夹紧或释放，用于对所述纱团输送线(10)上的纱团进行夹紧或释放；所述取管机构(5)垂直于所述纱团输送线(10)的输送面的方向移动，用于取出纱团内的纸管；所述切丝机构(6)位于所述夹紧机构(4)上方，高于纱团的高度设置，用于切断纸管与纱团之间的丝线；

所述取管机构(5)包括升降模块(51)、限位组件(52)和剥离件(53)，所述升降模块(51)设置在所述机架(1)的顶部、垂直于所述纱团输送线(10)的输送面升降移动，所述限位组件(52)和所述剥离件(53)均与所述升降模块(51)的底端固定连接；所述升降模块(51)在下降过程中，所述限位组件(52)位于纱团的纸管内，所述剥离件(53)插入纸管与纱团之间、并将纸管向所述限位组件(52)的方向挤压。

2.如权利要求1所述的自动取管装置，其特征在于，所述限位组件(52)包括两根相互平行的撑杆，所述剥离件(53)与所述撑杆平行设置。

3.如权利要求1所述的自动取管装置，其特征在于，所述剥离件(53)为弧形结构。

4.如权利要求1所述的自动取管装置，其特征在于，所述自动取管装置还包括挡丝机构(7)，所述挡丝机构(7)位于待取管的纱团上方，用于在所述控制器(2)的驱动下、在所述取管机构(5)上升的过程中对取出的纸管表面的丝线进行剥离。

5.如权利要求4所述的自动取管装置，其特征在于，所述挡丝机构(7)包括动力件(71)、挡丝杆(72)和轨道(73)，所述动力件(71)与所述控制器(2)信号连接，且所述动力件(71)的输出端与所述挡丝杆(72)传动连接，所述挡丝杆(72)与所述轨道(73)滑动连接，所述动力件(71)驱动所述挡丝杆(72)沿所述轨道(73)移动。

6.如权利要求1所述的自动取管装置，其特征在于，所述切丝机构(6)包括驱动件(61)和切刀(62)，所述驱动件(61)与所述控制器(2)信号连接，所述切刀(62)与所述驱动件(61)的输出端固定连接。

7.如权利要求1所述的自动取管装置，其特征在于，所述检测单元(3)的位置高于所述纱团输送线(10)的上表面、且低于所述纱团输送线(10)上的纱团的上表面设置。

8.一种自动取管方法，其特征在于，所述自动取管方法通过如权利要求1～7中任一项所述的自动取管装置实现。

9.如权利要求8所述的自动取管方法，其特征在于，所述自动取管方法包括如下步骤：

所述控制器(2)根据所述检测单元(3)的检测结果，判断所述自动取管装置下方有纱团经过，控制所述纱团输送线(10)停止运行；

所述控制器(2)控制所述夹紧机构(4)夹紧待取管的纱团，然后控制所述取管机构(5)下降第二预设行程后再上升至原位；

所述控制器(2)控制所述切丝机构(6)运行一次后恢复原位，再控制所述夹紧机构(4)释放纱团后恢复原位，然后控制所述纱团输送线(10)启动运行。