[发明专利]一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法

说明书

本发明公开一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法。烹煮系统的支架顶端设导轨Ⅰ及滑块Ⅰ，移动架Ⅰ底部与滑块Ⅰ连接，直线驱动单元Ⅰ分别与支架及移动架Ⅰ连接，导轨Ⅰ下部设直线驱动单元Ⅳ且本体与移动架Ⅰ连接，夹头底端与直线驱动单元Ⅲ的移动端连接；机器臂系统包括设于脉动烹煮装置侧的多轴机械臂、设于多轴机械臂前端的电爪组件；液体配料系统的配料头出料端口指向前端预置烹煮碗上方；外送装置底座设于脉动烹煮装置末端，旋转单元本体设于底座，旋转臂一端与旋转单元转轴连接且另一端与取料爪连接；各驱动单元及多轴机械臂、电爪组件及配料头的控制端分别与控制系统电性连接。本发明具有自动化程度高、柔性化、安全卫生的特点。

技术领域

本发明属于烹饪设备技术领域，具体涉及一种具有适应性强、自动化程度高、柔性化、安全卫生的多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法。

背景技术

烹煮为烹饪方法之一，即将食物放入沸水中煮熟。我国传统的水饺、面条、米线、米粉等煮品均需要通过烹煮，并在烹煮过程中加入各种调味料、配菜等配料，然后通过掌握一定的火候才能完成美食的制作。现有技术中，传统煮品一般采用人工手动烹煮，烹煮过程中需要有人一直盯着以免溢锅，为避免粘连和糊锅还需要搅拌，而且火候掌握不好也会造成过煮或夹生，对操作人员的技能要求较高，不仅造成人工成本较高，且人为因素造成的口感差异还会直接影响顾客的消费体验。虽然目前也有部分煮面机、煮饺子机等设备试图实现烹煮过程自动化，但大部分均为单体式烹煮系统，整个辅助下料和搅拌系统只为一个烹煮锅服务，难以实现烹煮过程的连贯性、流水化操作，效率较低，无法适应商业性应用，只适用于家庭使用；而且大部分还存在只解决了煮过程的自动化，不仅烹煮前需要人工配合放入主料，烹煮后还需要人工将碗放在指定位置或传送带上经出料后再端出，自动化程度较低，操作人员劳动强度大；此外，现有的自动烹煮装置只能机械完成单一煮品的烹煮，功能较为单一；也不能根据顾客的口味要求灵活调整烹煮配料和火候，灵活性较差；另外，现有的自动烹煮装置一般采用蒸汽、热水及电炉等方式进行烹煮加热，但蒸汽、热水等加热方式与传统明火加热烹煮的煮品口感存在一定的差距，虽然电炉的明火加热形式与传统加热方法烹煮的口感基本一致，却也存在安全隐患突出的问题。为此，研究一种自动化程度高、柔性化、安全卫生的多功能自动烹煮系统，是目前实现传统餐饮企业标准化运营的重要保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有适应性强、自动化程度高、柔性化、安全卫生的多功能自动烹煮系统，还提供了一种基于多功能自动烹煮系统的自动烹煮方法。

本发明的多功能自动烹煮系统是这样实现的：包括支架、脉动烹煮装置、物料供应装置、机器臂系统、液体配料系统、外送装置、控制系统，

所述脉动烹煮装置包括导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、直线驱动单元Ⅰ、移动架Ⅰ、直线驱动单元Ⅲ、夹头、直线驱动单元Ⅳ、电磁炉，所述支架的顶端沿长度方向平行固定设置有两根导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ上间隔设置至少两个滑块Ⅰ，所述移动架Ⅰ与相邻滑块Ⅰ固定连接，所述直线驱动单元Ⅰ的本体与支架固定连接或铰接且移动端与移动架Ⅰ固定连接或铰接，所述直线驱动单元Ⅲ的本体与移动架Ⅰ固定连接，所述夹头的底端与垂直于导轨Ⅰ并向内侧延伸的直线驱动单元Ⅲ的移动端固定连接，所述导轨Ⅰ之间的下部向上设置直线驱动单元Ⅳ，所述直线驱动单元Ⅳ的本体与支架固定连接且上部的移动端与电磁炉的底部固定连接；

所述物料供应装置固定设置于脉动烹煮装置一侧的支架上并分设碗仓、托仓及物料仓；

所述机器臂系统包括多轴机械臂、电爪组件，所述多轴机械臂的底座固定设置于脉动烹煮装置相对物料供应装置一侧的支架，所述电爪组件设置于多轴机械臂的前端；

所述液体配料系统包括配料支架、配料头，所述配料支架设置于脉动烹煮装置首端一侧并与支架固定连接，所述配料头与配料支架固定连接且出料端口指向首位电磁炉预置烹煮碗的上方，所述配料头的进料端口与液体供料装置连通；

所述外送装置包括旋转单元、旋转臂、取料爪，所述旋转单元的本体设置于脉动烹煮装置末端并与支架连接，所述旋转臂一端与旋转单元的转轴固定连接且另一端与末位电磁炉预置烹煮碗上方的取料爪固定连接；