[发明专利]一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法

权利要求书

1.一种多功能自动烹煮系统，其特征在于包括支架（1）、脉动烹煮装置（2）、物料供应装置（3）、机器臂系统（4）、液体配料系统（5）、外送装置（6）、控制系统，

所述脉动烹煮装置（2）包括导轨Ⅰ（2A）、滑块Ⅰ（2B）、直线驱动单元Ⅰ（2C）、移动架Ⅰ（2D）、直线驱动单元Ⅲ（2E）、夹头（2F）、直线驱动单元Ⅳ（2G）、电磁炉（2H），所述支架（1）的顶端沿长度方向平行固定设置有两根导轨Ⅰ（2A），所述导轨Ⅰ（2A）上间隔设置至少两个滑块Ⅰ（2B），所述移动架Ⅰ（2D）与相邻滑块Ⅰ（2B）固定连接，所述直线驱动单元Ⅰ（2C）的本体与支架（1）固定连接或铰接且移动端与移动架Ⅰ（2D）固定连接或铰接，所述直线驱动单元Ⅲ（2E）的本体与移动架Ⅰ（2D）固定连接，所述夹头（2F）的底端与垂直于导轨Ⅰ（2A）并向内侧延伸的直线驱动单元Ⅲ（2E）的移动端固定连接，所述导轨Ⅰ（2A）之间的下部向上设置直线驱动单元Ⅳ（2G），所述直线驱动单元Ⅳ（2G）的本体与支架（1）固定连接且上部的移动端与电磁炉（2H）的底部固定连接；

所述物料供应装置（3）固定设置于脉动烹煮装置（2）一侧的支架（1）上并分设碗仓（3B）、托仓（3C）及物料仓（3D）；

所述机器臂系统（4）包括多轴机械臂（4F）、电爪组件（4G），所述多轴机械臂（4F）的底座固定设置于脉动烹煮装置（2）相对物料供应装置（3）一侧的支架（1），所述电爪组件（4G）设置于多轴机械臂（4F）的前端；

所述液体配料系统（5）包括配料支架（5A）、配料头（5B），所述配料支架（5A）设置于脉动烹煮装置（2）首端一侧并与支架（1）固定连接，所述配料头（5B）与配料支架（5A）固定连接且出料端口指向首位电磁炉（2H1）预置烹煮碗的上方，所述配料头（5B）的进料端口与液体供料装置连通；

所述外送装置（6）包括旋转单元、旋转臂（6A）、取料爪（6B），所述旋转单元的本体设置于脉动烹煮装置（2）末端并与支架（1）连接，所述旋转臂（6A）一端与旋转单元的转轴固定连接且另一端与末位电磁炉（2H2）预置烹煮碗上方的取料爪（6B）固定连接；

所述直线驱动单元Ⅰ（2C）、直线驱动单元Ⅲ（2E）、直线驱动单元Ⅳ（2G）、电磁炉（2H）、多轴机械臂（4F）、电爪组件（4G）、配料头（5B）及旋转单元的控制端分别与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述多功能自动烹煮系统，其特征在于所述物料供应装置（3）还包括物料支架（3A），所述物料支架（3A）设置于脉动烹煮装置（2）的一侧并与支架（1）固定连接，所述碗仓（3B）和/或托仓（3C）呈上开口的筐形结构且倾斜设置于物料支架（3A），所述物料支架（3A）还倾斜固定设置若干筐形结构的物料仓（3D）。

3.根据权利要求1所述多功能自动烹煮系统，其特征在于所述机器臂系统（4）还包括机器臂支架（4A）、导轨Ⅱ（4B）、滑块Ⅱ（4C）、直线驱动单元Ⅱ（4D）、移动架Ⅱ（4E），所述机器臂支架（4A）设置于脉动烹煮装置（2）相对物料供应装置（3）的一侧并与支架（1）固定连接，所述机器臂支架（4A）沿脉动烹煮装置（2）长度方向平行固定设置有两根导轨Ⅱ（4B），所述导轨Ⅱ（4B）上间隔设置至少两个滑块Ⅱ（4C），所述移动架Ⅱ（4E）底部与滑块Ⅱ（4C）固定连接，所述直线驱动单元Ⅱ（4D）的本体与机器臂支架（4A）固定连接或铰接且移动端与移动架Ⅱ（4E）固定连接或铰接，所述多轴机械臂（4F）的底座固定设置于移动架Ⅱ（4E），所述直线驱动单元Ⅱ（4D）的控制端与控制系统电性连接。

4.根据权利要求3所述多功能自动烹煮系统，其特征在于所述电爪组件（4G）包括电爪（4G1）、吸盘杆（4G2）、吸盘（4G3），所述吸盘杆（4G2）一端与电爪（4G1）的底座垂直固定连接且另一端与吸盘（4G3）固定连接，所述吸盘（4G3）的进气口通过管道与供气系统连通，所述吸盘（4G3）的进气管道上设置有与控制系统电连接的调节阀，所述电爪（4G1）的控制端与控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述多功能自动烹煮系统，其特征在于所述外送装置（6）还包括直线驱动单元Ⅴ，所述直线驱动单元Ⅴ的本体固定设置于支架（1），所述旋转单元的本体固定设置于直线驱动单元Ⅴ竖直向上的移动端。