[发明专利]一种固定磁芯及精确翻折铜线机构

权利要求书

1.一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，包括安装板(1)，所述安装板(1)安装有送料机构(101)、切料机构(102)和下料机构(103)，其特征在于：所述安装板(1)安装有固定机构(2)和翻折机构(3)，所述固定机构(2)包括底座(201)，所述底座(201)安装有固定支座(202)，所述固定支座(202)竖直安装有两块支撑板(203)，两块所述支撑板(203)相对安装有两个手指气缸(204)，两个所述手指气缸(204)输出端均连接有一对移动夹板(205)，其中一对所述移动夹板(205)连接有直手指(206)，另一对所述移动夹板(205)连接有弯手指(207)，所述直手指(206)与弯手指(207)一并形成固定爪，所述直手指(206)之间安装有接料台(208)，所述翻折机构(3)包括滑台底座(301)，所述滑台底座(301)动力端安装有第一电机(302)，所述滑台底座(301)滑动匹配有移动滑台(303)，所述移动滑台(303)动力端安装有第二电机(304)，所述移动滑台(303)滑动匹配有安装支座(305)，所述安装支座(305)设有滑轨(306)，所述滑轨(306)滑动匹配有安装支板(307)，所述滑轨(306)转动连接有调节杆(308)，所述安装支座(305)顶部连接有配合板(309)，所述调节杆(308)安装于配合板(309)，所述安装支板(307)安装有旋转电机(310)，所述旋转电机(310)输出端连接有夹线机构(4)，所述夹线机构(4)包括与旋转电机(310)输出端连接有的气缸安装座(401)，所述气缸安装座(401)安装有平移手指气缸(402)。

2.根据权利要求1所述的一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，其特征在于：所述安装板(1)设有凹槽(501)，所述底座(201)安装于凹槽(501)中。

3.根据权利要求2所述的一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，其特征在于：所述直手指(206)与弯手指(207)均经过热处理和光滑打磨处理。

4.根据权利要求3所述的一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，其特征在于：所述接料台(208)两侧设有挡边(2081)，所述挡边(2081)之间贴有软胶。

5.根据权利要求4所述的一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，其特征在于：所述第一电机(302)与第二电机(304)规格一致。

6.根据权利要求5所述的一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，其特征在于：所述安装支板(307)安装有辅助板(3071)，所述辅助板(3071)连接有防错块(3072)，所述防错块(3072)设有缺口(3073)，所述旋转电机(310)输出端连接有防错盘(3074)，所述防错盘(3074)位置对应缺口(3073)。

7.根据权利要求6所述的一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，其特征在于：所述平移手指气缸(402)两手指的对应面上安装有羊毛毡。

8.根据权利要求7所述的一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，其特征在于：所述滑台底座(301)与移动滑台(303)均安装有L型板(502)，所述L型板(502)上安装有防偏移块(5021)，所述移动滑台(303)与安装支座(305)均安装有匹配防偏移块(5021)的Z型块(5022)。