[发明专利]物料自动发送站控制系统

说明书

本发明提供一种应用于物料自动发送技术领域的物料自动发送站控制系统，所述的物料自动发送站控制系统包括以下步骤：物体夹紧平移机构(1)的夹罐(1‑1)实现样品罐的夹紧；物料在物料均化装置(2)均化完成后进入物料定量装置(4)中；夹盖机构(3)夹紧样品罐的罐盖，样品罐和罐盖分离；溢出和多余的物料从排料管(8)排出；定量料杯(4‑6)翻转，物料从下料口(4‑4)落入样品罐内；将样品罐与罐盖卡装，完成样品罐封闭，本发明所述的物料自动发送站控制系统，能够高效、高质实现不同物料的自动化均化处理、物料定量处理、样品罐和罐盖的分离和卡装、样品罐平移升降及物料装罐处理，降低人工劳动强度，实现整个环节自动化的物料发送作业。

技术领域

本发明属于物料自动发送技术领域，更具体地说，是涉及一种物料自动发送站控制系统。

背景技术

在物料发送领域，进行发送。现有技术中采用人工发送处理作业，这样，在物料发送中，尤其是需求量大的物料发送中，人工处理不仅劳动强度高，而且效率低，质量差，无法满足大批量物料发送的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，能够高效、高质实现不同物料的自动化均化处理、物料定量处理、样品罐和罐盖的分离和卡装、样品罐平移升降及物料装罐处理，实现物料的自动进料、均化、装罐、排料，降低人工劳动强度，实现各环节自动化的物料发送作业，满足大批量物料发送需求，提高物料发送整体效率和质量的物料自动发送站控制系统。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种物料自动发送站控制系统，所述的物料自动发送站包括框架5、物体夹紧平移机构1、物料均化装置2、夹盖机构3、物料定量装置4，物料自动发送站控制系统包括以下步骤：

S1.用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构3到达物体夹紧平移机构1的夹罐1-1内，夹罐1-1实现样品罐的夹紧；物料在物料均化装置2均化完成后，进入物料定量装置4中；

S2.物体夹紧平移机构1上升，夹盖机构3夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构1下降带动夹罐1-1下降，样品罐和罐盖分离；

S3.物料定量装置4进行物料定量，物体夹紧平移机构1的接料管1-4位于物料定量装置4正下方，溢出和多余的物料落入接料管1-4，再从排料管8排出；

S4.物体夹紧平移机构1平移，使得夹罐1-1内的样品罐移动到物料定量装置4的下料口4-4正下方位置，物体夹紧平移机构1再控制夹罐1-1上升，物料定量装置4的定量料杯4-6翻转，定量后的物料从下料口4-4落入样品罐内；

S5.物体夹紧平移机构1下降，再平移到初始位置，样品罐移动到夹盖机构3下方位置，物体夹紧平移机构1再带动夹罐1-1上升，将样品罐与罐盖卡装，完成样品罐封闭，物体夹紧平移机构1松开样品罐，样品罐下落，送发送出物料自动发送站。

所述的夹盖机构3和物料定量装置4下方的框架5上安装物体夹紧平移机构1，物体夹紧平移机构1与排料管8连接，对于步骤S1，用于装入物料的样品罐向下下落，通过夹盖机构3的管道3-1到达物体夹紧平移机构1的夹罐1-1内。

对于步骤S1，夹罐1-1实现样品罐的夹紧时，接近开关1-13感应到样品罐到达夹罐1-1内，而后夹紧气缸1-2夹紧样品罐。

对于步骤S2，样品罐和罐盖分离时，夹盖机构3的夹爪Ⅰ3-6夹爪Ⅱ3-8夹紧样品罐的罐盖，顶升气缸1-6带动夹罐1-1下降，物体夹紧平移机构1向下的力分离样品罐和罐盖。

对于步骤S3，物体夹紧平移机构1的接料管1-4位于物料定量装置4正下方时，无杆气缸1-9带动接料管1-4移动，顶升气缸1-6带动接料管1-4上升。