[发明专利]物料自动发送站控制系统

权利要求书

1.一种物料自动发送站控制系统，其特征在于：所述的物料自动发送站包括框架（5）、物体夹紧平移机构（1）、物料均化装置（2）、夹盖机构（3）、物料定量装置（4），物料自动发送站控制系统包括以下步骤：

S1.用于装入物料的样品罐利用风送动力，通过夹盖机构（3）到达物体夹紧平移机构（1）的夹罐（1-1）内，夹罐（1-1）实现样品罐的夹紧; 物料在物料均化装置（2）均化完成后，进入物料定量装置（4）中；

S2.物体夹紧平移机构（1）上升，夹盖机构（3）夹紧样品罐的罐盖，物体夹紧平移机构（1）下降带动夹罐（1-1）下降，样品罐和罐盖分离；

S3.物料定量装置（4）进行物料定量，物体夹紧平移机构（1）的接料管（1-4）位于物料定量装置（4）正下方，溢出和多余的物料落入接料管（1-4），再从排料管（8）排出；

S4.物体夹紧平移机构（1）平移，使得夹罐（1-1）内的样品罐移动到物料定量装置（4）的下料口（4-4）正下方位置，物体夹紧平移机构（1）再控制夹罐（1-1）上升，物料定量装置（4）的定量料杯（4-6）翻转，定量后的物料从下料口（4-4）落入样品罐内；

S5.物体夹紧平移机构（1）下降，再平移到初始位置，样品罐移动到夹盖机构（3）下方位置，物体夹紧平移机构（1）再带动夹罐（1-1）上升，将样品罐与罐盖卡装，完成样品罐封闭，物体夹紧平移机构（1）松开样品罐，样品罐下落，发送出物料自动发送站；

物体夹紧平移机构（1）包括夹罐（1-1），夹罐（1-1）一侧侧面设置夹紧气缸（1-2），夹罐（1-1）另一侧面设置支撑座（1-3），支撑座（1-3）上设置接料管（1-4），夹罐（1-1）下部与连接板（1-5）连接，连接板（1-5）下部与顶升气缸（1-6）连接，顶升气缸（1-6）下部与滑动板（1-7）连接，滑轨（1-8）活动穿过滑动板（1-7），无杆气缸（1-9）与滑动板（1-7）连接，无杆气缸（1-9）和滑轨（1-8）均布置在底板（1-10）上。

2.根据权利要求1所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：所述的夹盖机构（3）和物料定量装置（4）下方的框架（5）上安装物体夹紧平移机构（1），物体夹紧平移机构（1）与排料管（8）连接，对于步骤S1，用于装入物料的样品罐向下下落，通过夹盖机构（3）的管道（3-1）到达物体夹紧平移机构（1）的夹罐（1-1）内。

3.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S1，夹罐（1-1）实现样品罐的夹紧时，接近开关（1-13）感应到样品罐到达夹罐（1-1）内，而后夹紧气缸（1-2）夹紧样品罐。

4.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S2，样品罐和罐盖分离时，夹盖机构（3）的夹爪Ⅰ（3-6）夹爪Ⅱ（3-8）夹紧样品罐的罐盖，顶升气缸（1-6）带动夹罐（1-1）下降，物体夹紧平移机构（1）向下的力分离样品罐和罐盖。

5.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S3，物体夹紧平移机构（1）的接料管（1-4）位于物料定量装置（4）正下方时，无杆气缸（1-9）带动接料管（1-4）移动，顶升气缸（1-6）带动接料管（1-4）上升。

6.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S4，物体夹紧平移机构（1）平移，使得夹罐（1-1）内的样品罐移动到物料定量装置（4）的下料口（4-4）正下方位置时，无杆气缸（1-9）带动夹罐（1-1）移动，顶升气缸（1-6）带动夹罐（1-1）上升；对于步骤S4，物料定量装置（4）的定量料杯（4-6）翻转时，摆动气缸（4-5）带动定量料杯（4-6）翻转180°，完成物料倒出。

7.根据权利要求1或2所述的物料自动发送站控制系统，其特征在于：对于步骤S5，物体夹紧平移机构（1）下降，顶升气缸（1-6）带动夹罐（1-1）下降，再平移到初始位置时，无杆气缸（1-9）带动夹罐（1-1）移动；对于步骤S5，物体夹紧平移机构（1）松开样品罐后，样品罐下落，利用风送原理，样品罐送发送出物料自动发送站。