[发明专利]基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备

说明书

本申请公开了一种基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备，涉及机械装配技术领域，可以解决复杂装备产品在装配过程中，需要采用多人协作的方式进行装配，进而无法保证装配效率以及装配精准度的技术问题。其中方法包括：对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。本申请适用于对装配资源的装配控制。

技术领域

本申请涉及机械装配技术领域，尤其涉及到一种基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备。

背景技术

飞机等复杂装备产品的装配，是产品功能和性能实现的最终阶段和关键环节，是影响飞机等复杂产品研发质量和使用性能的重要因素，装配质量在很大程度上决定着复杂产品的最终质量。

目前飞机等复杂装备产品具有多品种、变批量、装配复杂等特点，混流装配生产，导致装配生产现场技术状态复杂、装配工艺及路线复杂多变，加之装配精度与质量要求高，易出现装配错误、装配质量与精度不高、装配效率低、装配调试周期长等问题。如飞机机翼装配过程中由于翼盒重量、尺寸均偏大，在实际装配过程中定位、调整和移动难度较大,在装配时需采用多人协作的方式装配，而装配时一旦出现误差、问题或错误，则需要重复拆装，返工修改要付出较大的代价与成本，对装配效率和装配质量都有较大的影响，这些均导致目前的装配手段已无法满足高指标的设计技术条件要求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备，用于解决复杂装备产品在装配过程中，需要采用多人协作的方式进行装配，进而无法保证装配效率以及装配精准度的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于数字孪生的装配控制方法，该方法包括：

对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；

基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；

根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。

根据本申请的另一个方面，提供了一种基于数字孪生的装配控制装置，该装置包括：

确定模块，用于对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；

分析模块，用于基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；

执行模块，用于根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。

根据本申请的又一个方面，提供了一种非易失性可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述基于数字孪生的装配控制方法。

根据本申请的再一个方面，提供了一种计算机设备，包括非易失性可读存储介质、处理器及存储在非易失性可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述基于数字孪生的装配控制方法。