[发明专利]基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种基于数字孪生的装配控制方法，其特征在于，包括：

对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；

基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；

根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息，具体包括：

整合预设历史时间段内的历史装配数据；

利用上下文感知系统分析所述历史装配数据，确定装配过程中的上下文环境；

在所述上下文环境中提取装配过程的装配流程信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上下文感知系统包括：初级上下文提取模块、多引擎推理融合模块；

所述利用上下文感知系统分析所述历史装配数据，确定装配过程中的上下文环境，具体包括：

利用所述初级上下文提取模块处理所述历史装配数据，生成初级上下文信息；

利用所述多引擎推理融合模块基于所述初级上下文信息进行多引擎推理，融合生成高级上下文信息，所述高级上下文信息用于描述装配过程中的上下文环境。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上下文感知系统还包括：上下文应用模块；

所述在所述上下文环境中提取装配过程的装配流程信息，具体包括：

利用所述上下文应用模块在所述高级上下文信息中，提取由装配开始节点至装配结束节点的上下文感知逻辑；

将所述上下文感知逻辑确定为装配过程的装配流程信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感应标签至少包括第一感应标签和第二感应标签，所述第一感应标签和所述第二感应标签配置于各个装配资源表面；

所述基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息，具体包括：

基于所述第一感应标签确定装配资源的状态信息，所述状态信息是由所述装配资源上的第一感应标签按照预设周期主动发送，或由所述第一感应标签响应于第一感应设备的射频信号发送的，所述状态信息中携带有与所述装配资源匹配的唯一标识；

基于所述第二感应标签确定所述装配资源对应的位置信息，所述位置信息是由第二感应设备对所述第二感应标签发送的脉冲信号的分析得到的，所述位置信息中携带有与所述装配资源匹配的唯一标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制，具体包括：

基于所述装配资源的状态信息和位置信息确定当前装配执行节点；

在所述装配流程信息中检索与所述当前装配执行节点匹配的目标上下文逻辑；

依据所述目标上下文逻辑输出对装配执行的第一控制指令，以便基于所述第一控制指令执行对所述装配资源的调度装配控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提取所述当前装配执行节点的装配执行数据；

依据所述目标上下文逻辑和所述装配执行数据，判断所述装配资源是否存在装配异常；

若是，则依据所述目标上下文逻辑输出对装配执行的第二控制指令，以便基于所述第二控制指令执行对所述装配资源的装配执行调整。

8.一种基于数字孪生的装配控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；

分析模块，用于基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；

执行模块，用于根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。

9.一种非易失性可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于数字孪生的装配控制方法。

10.一种计算机设备，包括非易失性可读存储介质、处理器及存储在非易失性可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述的基于数字孪生的装配控制方法。