[发明专利]一种轴瓦送料装置

权利要求书

1.一种轴瓦送料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，机架(1)包括通过支撑板依次连接的底板(11)、中间板(12)和顶板(13)；

升降机构(2)，其沿垂直滑动连接于顶板(13)上；

抓取机构(3)，其滑动连接于升降机构(2)上，用于抓取轴瓦；

凸轮传动机构(4)，其连接于中间板(12)上，并通过其上的凸轮抵靠在升降机构(2)上；

驱动机构(5)，其设置于底板(11)上，用于驱动凸轮传动机构(4)运动；

驱动机构(5)工作带动凸轮传动机构(4)工作，从而带动升降机构(2)下降，并通过抓取机构(3)抓取顶板(13)上的轴瓦，以输送至下一环节。

2.根据权利要求1所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括滑动连接于顶板(13)两侧的滑杆(21)、连接于滑杆(21)顶部的滑板(22)、滑动连接于滑板(22)上的滑座(23)、连接于滑座(23)上的安装板(24)。

3.根据权利要求2所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括连接于安装板(24)上的气缸(31)、连接于气缸(31)伸缩端的导轨(32)、滑动连接于导轨(32)内的滑块(33)、连接于滑块(33)上的若干气缸夹爪(34)。

4.根据权利要求2所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述凸轮传动机构(4)包括可转动连接于中间板(12)上的转杆(41)、连接于转杆(41)上的第一扇形齿轮(42)、连接于转杆(41)两端的凸轮(43)、连接于滑杆(21)下端的连杆(44)，所述连杆(44)的另一端连接在顶板(13)的下侧，连杆(44)上设有向外凸出的凸块(45)，凸轮(43)的上侧抵靠在各自一侧的凸块(45)上。

5.根据权利要求4所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括设置于底板(11)上的电机(51)、与电机(51)传动连接的主传动轴(52)、与主传动轴(52)传动连接的第一传动轴(53)、连接于第一传动轴(53)上的第一齿轮(54)、与第一齿轮(54)啮合连接的第二齿轮(55)、连接于第二齿轮(55)上的第二传动轴(56)、连接于第二传动轴(56)端部的第二扇形齿轮(57)、与第二扇形齿轮(57)啮合连接的第三齿轮(58)、与第三齿轮(58)啮合连接的第四齿轮(59)、连接于第四齿轮(59)上的第三传动轴(510)、连接于第三传动轴(510)端部的小链轮(511)、与小链轮(511)通过链条连接的大链轮(512)、连接于大链轮(512)上的第四传动轴(513)、连接于第四传动轴(513)上的第三扇形齿轮(514)、与第三扇形齿轮(514)啮合连接的第四扇形齿轮(515)、连接于第四扇形齿轮(515)上的第五传动轴(516)、连接于第五传动轴(516)上的第五扇形齿轮(517)，所述第四传动轴(515)的外端可转动连接于中间板(12)下侧的轴承座上，第五传动轴(516)由中间板(12)穿过，且穿过端与第五扇形齿轮(517)连接，第五扇形齿轮(517)与第一扇形齿轮(42)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的轴瓦送料装置，其特征在于，所述顶板(13)的四周设有向上凸出的围栏(6)，围栏(6)的一侧开口并与外部输送带连接，围栏(6)内通过隔板平均分隔成若干可容纳轴瓦的通道(7)，所述气缸夹爪(34)分别位于每个通道(7)的上侧。