[发明专利]柔性连接装置及挖掘机

权利要求书

1.一种柔性连接装置，其特征在于，包括：

至少一个旋转导向组件，所述旋转导向组件包括旋转座和第一导轨，所述第一导轨可移动地安装于所述旋转座上，所述第一导轨的移动方向垂直于所述旋转座的转动轴线；

多个支撑调节组件，所述支撑调节组件包括支撑体、旋转底盘、支撑部和安装座，所述旋转底盘固定于所述支撑体的底部，沿所述支撑体的高度方向，所述支撑部可升降地设于所述支撑体的一侧，所述安装座安装于所述支撑部上；

其中，每个所述旋转导向组件上对应安装有所述支撑调节组件，在所述支撑调节组件安装于所述旋转导向组件的情况下，沿所述第一导轨的延伸方向，所述旋转底盘可移动地安装于所述第一导轨，且所述旋转底盘相对于所述第一导轨可转动。

2.根据权利要求1所述的柔性连接装置，其特征在于，所述旋转座的表面设有至少一个第一腰形槽，所述第一腰形槽的延伸方向沿所述旋转座的转动方向；

所述旋转座的避开所述第一腰形槽的部位固定有导向套，所述导向套设有导向孔，所述导向孔的轴线垂直于所述旋转座的轴线，所述第一导轨插设于所述导向孔并相对于所述导向孔可移动。

3.根据权利要求2所述的柔性连接装置，其特征在于，所述第一导轨与所述旋转底盘相对的表面设有至少一个第一导槽，所述第一导槽沿所述第一导轨的延伸方向设置；

所述旋转底盘的避开所述支撑体的部位设有至少一个第二腰形槽，所述第二腰形槽的延伸方向沿所述旋转底盘的转动方向；

所述第一导槽中设有与所述第一导槽滑动连接的第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第二腰形槽并与所述第二腰形槽连接。

4.根据权利要求3所述的柔性连接装置，其特征在于，所述第一导槽中还设有与所述第一导槽滑动连接的第二连接件，所述第二连接件穿设于所述导向套并与所述导向套连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性连接装置，其特征在于，还包括第二导轨，所述旋转导向组件通过所述旋转座可转动地安装于所述第二导轨。

6.根据权利要求1-4任一项所述的柔性连接装置，其特征在于，还包括第二导轨，所述旋转导向组件通过所述旋转座可转动地安装于所述第二导轨的一端；

所述支撑调节组件包括第一支撑调节组件和第二支撑调节组件，所述第一支撑调节组件安装于所述旋转导向组件，所述第二支撑调节组件安装于所述第二导轨的另一端。

7.根据权利要求6所述的柔性连接装置，其特征在于，所述旋转底盘的相对两侧分别设有通孔。

8.根据权利要求7所述的柔性连接装置，其特征在于，所述第二导轨用于安装所述第二支撑调节组件的一端固定有第三导轨，所述第三导轨设有与所述第二导轨的延伸方向垂直的第三导槽，所述第三导槽中设有与其滑动连接的第三连接件，所述第三连接件穿设于所述通孔与所述旋转底盘连接。

9.根据权利要求6所述的柔性连接装置，其特征在于，所述第二导轨朝向所述旋转座的表面设有至少一个第二导槽，所述第二导槽沿所述第二导轨的延伸方向设置，所述第二导槽中设有与其滑动连接的第四连接件，所述第四连接件与所述旋转座连接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的柔性连接装置，其特征在于，所述支撑部通过升降机构与所述支撑体连接，所述支撑部的顶部形成有第四导槽，所述第四导槽垂直于所述第一导轨，所述第四导槽中设有与其滑动连接的第五连接件，所述第五连接件穿设于所述安装座并与所述安装座连接。

11.一种挖掘机，包括发动机，其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的柔性连接装置，所述发动机的机脚安装于所述安装座。