[发明专利]一种瓶盖全自动组装机在审
申请号: | 202110313061.3 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN112935803A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 何云双 | 申请(专利权)人: | 珠海格美达科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓶盖 全自动 组装 | ||
本发明公开了一种瓶盖全自动组装机,旨在提供一种设计合理、节省人力成本和提高效率及产能的瓶盖全自动组装机。本发明包括机架,所述机架的工作台上设置有转盘机构,所述转盘机构的外沿依次设置有胶圈装配机构、硅胶装配机构、瓶盖装配机构和取料垫圈装配机构,所述工作台上还设置有MCU控制器,所述转盘机构、所述胶圈装配机构、所述硅胶装配机构、所述瓶盖装配机构和所述取料垫圈装配机构均与所述MCU控制器电性连接。本发明应用于瓶盖组装设备的技术领域。
技术领域
本发明涉及一种瓶盖组装机,特别涉及一种瓶盖全自动组装机。
背景技术
随着可连接供墨打印机的市场占有率不断提高,瓶装墨水的市销量也随之提高,但现目前各大厂家均采用人工或半自动进行组装瓶装墨水的瓶盖,由于瓶装墨水的瓶盖组装部件较多且较小,瓶盖需要组装的部件有胶圈、硅胶和垫圈,所述瓶盖包括瓶身和与瓶身一体成型的加墨管,人工组装需要将硅胶套入胶圈内,然后再将套有硅胶的胶圈装配至加墨管顶部,最后将垫圈装入瓶身内,这种人工组装方式已不能满足效率及产能要求,而半自动组装的效率及产能也均未能满足出货需求,故先急需设计一种自动组装机来提高效率和产能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种设计合理、节省人力成本和提高效率及产能的瓶盖全自动组装机。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括机架,所述机架的工作台上设置有转盘机构,所述转盘机构的外沿依次设置有胶圈装配机构、硅胶装配机构、瓶盖装配机构和取料垫圈装配机构,所述工作台上还设置有MCU控制器,所述转盘机构、所述胶圈装配机构、所述硅胶装配机构、所述瓶盖装配机构和所述取料垫圈装配机构均与所述MCU控制器电性连接。
进一步的,所述转盘机构包括分割电机和与所述分割电机相连接的转盘,所述转盘上阵列有至少四个与瓶盖相适配的载具。
进一步的,所述胶圈装配机构包括胶圈振动盘和与所述胶圈振动盘的出料导轨相对接的胶圈限位块,所述胶圈限位块的上方设置有第一前后移动气缸和与所述第一前后移动气缸相连接的第一上下移动气缸,所述第一上下移动气缸的底部设置有第一取料夹爪气缸和与所述第一取料夹爪气缸相连接的垫圈夹爪。
进一步的,所述硅胶装配机构包括硅胶振动盘和与所述硅胶振动盘的出料导轨相对接的硅胶限位块,所述硅胶限位块的上方设置有第二前后移动气缸和与所述第二前后移动气缸相连接的第二上下移动气缸,所述第二上下移动气缸的底部设置有真空负压吸料器。
进一步的,所述瓶盖装配机构包括瓶盖振动盘和与所述瓶盖振动盘的出料导轨相对接的转送带及与所述转送带相连接的瓶盖限位块,所述瓶盖限位块的上方设置有第三前后移动气缸和与所述第三前后移动气缸相连接的第三上下移动气缸,所述第三上下移动气缸的底部设置有第二取料夹爪气缸和与所述第二取料夹爪气缸相连接的瓶盖夹爪。
进一步的,所述取料垫圈装配机构包括依次连接的垫圈振动盘、垫圈直振送料器和垫圈限位块,所述垫圈限位块的上方设置有滑台移动装置和与所述滑台移动装置相连接的第四上下移动气缸,所述第四上下移动气缸的底部设置有两个平行的瓶盖转移气缸夹爪,所述垫圈限位块的下方设置有顶料气缸和与所述顶料气缸相连接的顶料装配杆,所述垫圈限位块的下端设有与所述顶料装配杆相适配的通孔一,所述垫圈限位块的上端设有与瓶盖相适配的沉孔,所述沉孔的中部设有与垫圈相适配的通孔二。
进一步的,所述胶圈限位块、所述硅胶限位块、所述瓶盖限位块和所述垫圈限位块内部均设置有来料感应器,所述来料感应器与所述MCU控制器电性连接。
进一步的,所述胶圈限位块的两侧均设有与所述垫圈夹爪相适配的缺口一,所述瓶盖限位块的两侧均设有与所述瓶盖夹爪相适配的缺口二。
进一步的,两个所述瓶盖转移气缸夹爪之间的距离等于所述通孔二与所述载具之间最短的距离,所述垫圈限位块的一端设置有瓶盖收集器,两个所述瓶盖转移气缸夹爪之间的距离等于所述通孔二与所述瓶盖收集器之间的距离。
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