[发明专利]智能物联安防系统

说明书

本发明涉及一种智能物联安防系统及方法，包括：创建和管理机器人排队队列，创建和管理机器人充电队列；接收与服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量；依据控制逻辑进行决策，以确定安防机器人是进行充电还是排队等待；在向安防机器人发送等待充电或允许充电的指令时，将安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于对应移动终端。本发明可以应用在社区安防巡逻领域，并且对其中执行安防巡逻任务的多个安防机器人的充电过程实现整体上的协调控制，避免安防机器人在工作上出现较大的空挡，在多数安防机器人在进行充电时，也会通知到人员的移动终端，从而保证社区安全。

技术领域

本发明涉及物业安防管理技术领域，尤其是涉及一种智能物联安防系统。

背景技术

物业管理，是由业务和物业服务企业按照物业服务合同约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序的活动。目前的物业管理，服务企业已经能够为社区居民提供各种全方位的服务。

物业安防管理，是物业服务企业向社区居民提供的一种常规服务。物业安防管理，是指物业服务企业采取各种措施和手段，保证社区业主的人身、财产安全，维持正常生活和工作秩序的管理行为。物业安防管理，包括“防”和“保”两个方面，“防”是预防灾害和伤害性事故发生，“保”是通过各项措施对发生的事故进行应急处理。安防巡逻是物业安防人员预防和妥善处理事故所要必须进行的一项基本工作。

传统的安防巡逻是依靠人力来完成的。随着人力成本的飙升，以及智能化技术的发展，越来越多的安防机器人加入到社区巡逻的工作中。例如，一些比较先进的社区可以利用多个安防机器人划分区域进行巡逻，以实现对社区的全面覆盖。这些机器人通常是依靠的可充电电池提供续航。在电池电量低的情况下，这些机器人可以自行充电。

本发明的发明人在研究中发现，现有的安防机器人大都是在电量低时自行去充电，而没有一个整体上协调控制的方法，当大多数的安防机器人或者全部安防机器人自行去充电时，会造成社区巡逻任务出现空挡，也就给社区的安全带来隐患。

故，需要对此进行改进。

发明内容

有鉴于此，针对上述的问题，本发明提供一种智能物联安防系统，可以应用在社区安防巡逻领域，并且对其中执行安防巡逻任务的多个安防机器人的充电过程实现整体上的协调控制，避免安防机器人在工作上出现较大的空挡，在多数安防机器人在进行充电时，也会通知到人员的移动终端，暂时由人力巡逻代替机器人巡逻，从而保证社区安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例一方面提供一种安防机器人充电控制方法，适用于服务器端，包括：

创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列；

接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量；

依据下列控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待：

若所述当前剩余电量不超过第一阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人充电队列，并向所述安防机器人发送允许充电的指令；

若所述当前剩余电量超出第一阀值，但不超过第二阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第一比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列；