[发明专利]智能物联安防系统

权利要求书

1.一种智能物联安防系统，其特征在于，包括服务器端、N个安防机器人、X个带定位功能的充电桩，以及Y个移动终端；任一所述安防机器人、任一所述充电桩、任一所述移动终端连接至所述服务器端，所述N、X、Y均为正整数，且X和Y均不超过N；

所述服务器端，用于创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列，还用于接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量，并用于依据据控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待；

所述服务器端，还用于将所述安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于机器人ID对应的移动终端；

任一所述安防机器人，用于实时获取所述安防机器人的当前剩余电量，每当所述当前剩余电量低于第一阀值、第二阀值或第三阀值时，向服务器端发送充电请求，所述充电请求携带有所述安防机器人的机器人ID以及当前剩余电量，以供服务器端进行决策，所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；所述安防机器人，还用于接收所述服务器端发送的允许充电的指令或排队等待的指令。

2.一种安防机器人充电控制方法，适用于服务器端，其特征在于，包括：

创建和管理机器人排队队列，以及创建和管理机器人充电队列；

接收与所述服务器端连接的任一安防机器人的充电请求，所述充电请求中携带有所述安防机器人的机器人ID、当前剩余电量；

依据下列控制逻辑进行决策，以确定所述安防机器人是进行充电还是排队等待：

若所述当前剩余电量不超过第一阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人充电队列，并向所述安防机器人发送允许充电的指令；

若所述当前剩余电量超出第一阀值，但不超过第二阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第一比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列；

若所述当前剩余电量超出第二阀值，但不超过第三阀值，则将所述安防机器人的机器人ID移入机器人排队队列，向所述安防机器人发送等待充电的指令，并且进一步实时统计机器人充电队列的机器人数目，直至所述机器人数目低于安防机器人总数目的第二比例时，才向所述安防机器人发送允许充电的指令，并将机器人ID移出机器人排队队列，并移入机器人充电队列；

上述所述第一阀值低于所述第二阀值，所述第二阀值低于所述第三阀值；所述第一比例高于所述第二比例；

所述方法还包括：

在向所述安防机器人发送等待充电或允许充电的指令时，将所述安防机器人等待充电或充电信息，以及当前剩余电量发送至于机器人ID对应的移动终端。

3.根据权利要求2所述的安防机器人充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括实时调整所述机器人排队队列的步骤，具体是：

当有新的机器人ID移入机器人排队队列时，获取当前机器人排队队列中所有安防机器人的剩余电量，赋予低电量的安防机器人以高优先级，所述高优先级的安防机器人优先获取允许充电的指令。

4.根据权利要求3所述的安防机器人充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取机器人充电队列中安防机器人的当前电量，在任一安防机器人的当前电量达到第四阀值时，则向所述安防机器人发送停止充电的指令，所述第四阀值高于所述第三阀值。

5.根据权利要求4所述的安防机器人充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在向所述安防机器人发送允许充电的指令同时，为所述安防机器人导航至距离所述安防机器人最近的充电桩。

6.根据权利要求5所述的安防机器人充电控制方法，其特征在于，所述第一阀值为20％，所述第二阀值为40％，所述第三阀值为60％，所述第四阀值为85％至100％，所述第一比例为50％，所述第二比例为25％。