[发明专利]一种拖布切换式扫地机器人

说明书

本发明提供了一种拖布切换式扫地机器人，涉及机器人领域，包括底盘及水箱，底盘的下表面凹槽，水箱内设有第一内腔和第二内腔，水箱的左右两侧设有侧内槽，侧内槽设有与第一内腔连通的侧孔，第二内腔的底部设有若干与底盘下表面连通的通孔；传送轴，侧内槽内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有传送轴；设于底盘内的驱动部，在水箱安装于凹槽后，每个驱动部均与其中一个传送轴连接；分布于第一内腔的超声波发生器；通过传送轴传动的输送带及两个固定在输送带外侧表面的拖布；第一导向轴，输送带经过第一导向轴。通过本发明，在扫地机器人拖地过程中，其中一个拖布在沾染脏污后，可方便的更换拖布，并对沾染上脏污的拖布进行清洗，方便了使用。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种拖布切换式扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的提高，逐步被普及。

本申请人发现：在扫地机器人拖地过程中，拖布会逐渐沾染污渍，如果沾染的污渍太多，将会影响拖地的效果，此时必须中断扫地过程，人为更换拖布，造成了使用的不方便。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种拖布切换式扫地机器人，以解决现有技术中在扫地机器人拖地过程中，拖布会逐渐沾染污渍，如果沾染的污渍太多，将会影响拖地的效果，此时必须中断扫地过程，人为更换拖布，造成了使用的不方便的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种拖布切换式扫地机器人，包括：

扫地机器人的底盘及水箱，所述底盘的下表面设有开口在底盘侧表面的凹槽，所述水箱与凹槽相匹配，且水箱内设有第一内腔和位于所述内腔下方的第二内腔，水箱的左右两侧设有侧内槽，所述侧内槽靠近顶部的位置设有与第一内腔连通的侧孔，所述第二内腔的底部设有若干与底盘下表面连通的通孔；

传送轴，所述侧内槽内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有所述的传送轴，所述传送轴的两端分别与侧内槽的前后侧壁转动连接；

至少一个设于底盘内的驱动部，在所述水箱安装于凹槽后，每个所述驱动部均与其中一个传送轴连接；

分布于第一内腔的超声波发生器；

通过传送轴传动的输送带及两个通过魔术贴固定在所述输送带外侧表面的拖布，所述输送带设有若干导水孔，且输送带经过底盘下表面的下方、侧内槽、侧孔和第一内腔；

第一导向轴，所述第一导向轴通过轴座固定于第一内腔内，所述输送带经过第一导向轴，并通过第一导向轴，使得输送带在第一内腔的一部分进入到第一内腔内的水面以下。

进一步的，还包括：

侧板，所述水箱的左右两侧面均设有至少一个所述的侧板，所述侧板与设于凹槽侧壁的侧壁槽相对应，在将水箱安装到凹槽时，使得侧板与侧壁槽滑动连接；

设于底盘内的连接部，用于在侧板与侧壁槽重合后，将侧板与底盘连接。

进一步的，所述水箱的左右两侧分别设有两个侧板，所述连接部包括：

设于上下两个侧壁槽之间的连孔及与所述连孔滑动连接的锁杆，所述锁杆与侧壁槽相对应；

位于两个锁杆之间的第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定于第一弹簧上方的锁杆的底部，第一弹簧的顶端固定于第一弹簧下方的锁杆的顶部；

设于侧板侧面的锁槽，在第一弹簧处于自然状态，且侧板与侧壁槽重合后，所述锁杆的一端延伸至对应的侧壁槽的内部，且该端与对应的锁槽重合；