[发明专利]一种拖布切换式扫地机器人

权利要求书

1.一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机器人的底盘及水箱，所述底盘的下表面设有开口在底盘侧表面的凹槽，所述水箱与凹槽相匹配，且水箱内设有第一内腔和位于所述内腔下方的第二内腔，水箱的左右两侧设有侧内槽，所述侧内槽靠近顶部的位置设有与第一内腔连通的侧孔，所述第二内腔的底部设有若干与底盘下表面连通的通孔；

传送轴，所述侧内槽内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有所述的传送轴，所述传送轴的两端分别与侧内槽的前后侧壁转动连接；

至少一个设于底盘内的驱动部，在所述水箱安装于凹槽后，每个所述驱动部均与其中一个传送轴连接；

分布于第一内腔的超声波发生器；

通过传送轴传动的输送带及两个通过魔术贴固定在所述输送带外侧表面的拖布，所述输送带设有若干导水孔，且输送带经过底盘下表面的下方、侧内槽、侧孔和第一内腔；

第一导向轴，所述第一导向轴通过轴座固定于第一内腔内，所述输送带经过第一导向轴，并通过第一导向轴，使得输送带在第一内腔的一部分进入到第一内腔内的水面以下；

还包括：

侧板，所述水箱的左右两侧面均设有至少一个所述的侧板，所述侧板与设于凹槽侧壁的侧壁槽相对应，在将水箱安装到凹槽时，使得侧板与侧壁槽滑动连接；

设于底盘内的连接部，用于在侧板与侧壁槽重合后，将侧板与底盘连接；

所述水箱的左右两侧分别设有两个侧板，所述连接部包括：

设于上下两个侧壁槽之间的连孔及与所述连孔滑动连接的锁杆，所述锁杆与侧壁槽相对应；

位于两个锁杆之间的第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定于第一弹簧上方的锁杆的底部，第一弹簧的顶端固定于第一弹簧下方的锁杆的顶部；

设于侧板侧面的锁槽，在第一弹簧处于自然状态，且侧板与侧壁槽重合后，所述锁杆的一端延伸至对应的侧壁槽的内部，且该端与对应的锁槽重合；

设于连孔外侧的连通槽及与锁杆相对应的第三导向轴，所述第三导向轴与连通槽前后侧面转动连接；

一端固定于锁杆侧面的拉绳，所述拉绳的另一端绕过第三导向轴，并延伸至连通槽的外部，用于在外力作用下拉动拉绳，使得所述锁杆克服第一弹簧的弹力，并收缩至连孔内。

2.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，包括拉板，所述拉绳延伸至连通槽外部的一端固定于所述的拉板。

3.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，所述侧板的端部均采用三角形。

4.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，所述传送轴的一端延伸至侧内槽的外部，且该端为多边形柱，在所述水箱安装于凹槽内时，所述凹槽后侧壁与水箱的后侧面之间具有间隙，所述驱动部位于间隙内，且包括：

固定于凹槽后侧壁的电机及固定于所述电机的输出轴的固定板；

位于所述固定板前方的联动板，所述联动板设有与多边形柱相匹配的联动孔；

一端固定于联动板侧面的连接杆，所述连接杆穿过所述的固定板，并与固定板滑动连接；

套接于连接杆的第三弹簧，所述第三弹簧位于固定板和联动板之间；

在多边形柱穿过联动孔后，所述电机带动传送轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，包括：

设于水箱底部的隔离槽及与所述隔离槽滑动连接的隔板，所述隔离槽横穿通孔，所述隔板设有与通孔一一对应的第一穿孔，在所述第一穿孔的中轴线与通孔的中轴线重合时，所述通孔完全打开；

固定于凹槽内的第一气缸，所述第一气缸的输出轴延伸至间隙内；

第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于隔离槽的侧壁，另一端固定于隔板的侧面，在所述水箱安装于凹槽内后，所述第一气缸的输出轴与隔板延伸至间隙内的部分接触，并在所述第一气缸启动后，使得隔板克服第二弹簧的弹力向凹槽外移动。