[发明专利]一种用于荧光定量PCR仪的组装系统

说明书

本发明公开了一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，包括第一支架，所述第一支架的顶端安装有工作台，所述第一支架的两侧对称设有第二支架，两个所述第二支架的顶部均安装有第一安装架，所述第一安装架的内部安装有传送带，所述工作台的上表面安装有第二安装架。本发明中，摄像头可以对配件的外表面进行扫描，从而可以判断出配件是否出现损坏，从而避免在进行后续组装时因配件损坏而造成组装失败的情况，从而大大提高了组装的准确性，并且可以对配件的放置摆放情况进行调整，从而通过机械手夹取后不需要在进行调节可以直接进行组装，大大增加了组装效率。

技术领域

本发明涉及仪器组装设备技术领域，尤其涉及一种用于荧光定量PCR仪的组装系统。

背景技术

荧光定量PCR仪是一种用于化学、生物学、农学、林学领域的分析仪器，支持众多应用支持包括基因表达分析、绝对定量、SNP基因分型和包含内部阳性对照的+/-实验在内的一系列应用。在荧光定量PCR仪生产中需要将多个配件进行组装；

现有的荧光定量PCR仪有很多时通过人工进行配件的选取和组装，不仅工作效率低，而且会产生失误，造成组装失败，从而增加生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于荧光定量PCR仪的组装系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，包括第一支架，所述第一支架的顶端安装有工作台，所述第一支架的两侧对称设有第二支架，两个所述第二支架的顶部均安装有第一安装架，所述第一安装架的内部安装有传送带，所述工作台的上表面安装有第二安装架，所述第二安装架内部两侧且靠近两个传送带的位置对称固定安装有机械手，所述第一安装架的顶部两侧且靠近机械手的位置对称固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的上表面贯穿安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位于顶板下方的一端固定连接有连接板，所述连接板的下表面开设有环槽，所述环槽的内部嵌入安装有轴承，所述轴承的内部嵌入安装有支撑管，所述支撑管的外表面套设固定连接有齿圈，所述支撑管的底端一侧固定连接有横板，所述横板远离支撑管的一端外表面贯穿滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的外表面一侧安装有摄像头，所述螺纹杆位于横板上方的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的螺纹套，所述螺纹套的底端与横板的上表面转动连接，所述连接板的下表面中心位置固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆底端固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴底端固定安装有真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述传送带的顶部高度均大于工作台的高度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的下表面安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的外表面一侧且靠近底部的位置贯穿安装有检测探头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸、摄像头、第二气缸、第二电机、真空吸盘、第一电机和检测探头均通过PLC控制器电气连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述真空吸盘的高度大于摄像头的高度。

本发明具有如下有益效果：

1、该用于荧光定量PCR仪的组装系统，通过设置的传送带、第一气缸、电机、支撑管、横板、螺纹杆和摄像头，第一气缸带动摄像头移动到配件的一侧，第一电机转动可以带动摄像头做圆周运动，使得摄像头可以对配件的外表面进行扫描，从而可以判断出配件是否出现损坏，从而避免在进行后续组装时因配件损坏而造成组装失败的情况，从而大大提高了组装的准确性。