[发明专利]一种用于荧光定量PCR仪的组装系统

权利要求书

1.一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的顶端安装有工作台(2)，所述第一支架(1)的两侧对称设有第二支架(3)，两个所述第二支架(3)的顶部均安装有第一安装架(4)，所述第一安装架(4)的内部安装有传送带(5)，所述工作台(2)的上表面安装有第二安装架(6)，所述第二安装架(6)内部两侧且靠近两个传送带(5)的位置对称固定安装有机械手(7)，所述第一安装架(4)的顶部两侧且靠近机械手(7)的位置对称固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶端固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的上表面贯穿安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的活塞杆位于顶板(9)下方的一端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的下表面开设有环槽(12)，所述环槽(12)的内部嵌入安装有轴承(13)，所述轴承(13)的内部嵌入安装有支撑管(14)，所述支撑管(14)的外表面套设固定连接有齿圈(15)，所述支撑管(14)的底端一侧固定连接有横板(16)，所述横板(16)远离支撑管(14)的一端外表面贯穿滑动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的底端固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的外表面一侧安装有摄像头(19)，所述螺纹杆(17)位于横板(16)上方的一端外表面套设有通过螺纹转动连接的螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的底端与横板(16)的上表面转动连接，所述连接板(11)的下表面中心位置固定安装有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的活塞杆底端固定安装第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴底端固定安装有真空吸盘(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，其特征在于：两个所述传送带(5)的顶部高度均大于工作台(2)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，其特征在于：所述连接板(11)的下表面安装有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出轴固定连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)与齿圈(15)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，其特征在于：所述支撑板(8)的外表面一侧且靠近底部的位置贯穿安装有检测探头(26)。

5.根据权利要求1所述的一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，其特征在于：所述第一气缸(10)、摄像头(19)、第二气缸(21)、第二电机(22)、真空吸盘(23)、第一电机(24)和检测探头(26)均通过PLC控制器电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于荧光定量PCR仪的组装系统，其特征在于：所述真空吸盘(23)的高度大于摄像头(19)的高度。