[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，包括机壳，内设相互电连接的可充电电池和控制电路板；滚刷和滚布，均设置在机壳底部；驱动轮，设置在机壳两侧，以提供驱动力；集成箱体，安装在机壳上，具有集尘腔、净水腔、污水腔和充电部；集尘腔与滚刷对应，以收集垃圾；净水腔与滚布对应，以向滚布滴水；污水腔与滚布对应，以收集滚布上的污水；充电部与控制电路板电连接，以对可充电电池充电；刮条，设置于集成箱体或机壳上并位于污水腔的一侧，刮条与滚布相接触，以将滚布上的污水刮入污水腔内。该扫地机器人能够自动收集垃圾，并打湿滚布和收集滚布上的污水，完成滚布自清洁；同时，能够自动充电、自动集尘、补充净水和抽取污水，从而提高维护的便利性。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。

当扫地机器人在使用一段时间后，需要对扫地机器人进行维护。然而，目前用于维护扫地机器人的基站大多只具备自动充电功能，无法对扫地机器人进行其他维护操作，需要用户自己倒垃圾、加水、清理毛发、清洗拖布等，从而降低了对扫地机器人维护的便利性，用户体验不佳。

发明内容

本发明提供一种扫地机器人，以提高对扫地机器人维护的便利性。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案提供一种扫地机器人，包括：

机壳，所述机壳内设有可充电电池和控制电路板，所述可充电电池与所述控制电路板电连接；

滚刷和滚布，所述滚刷和滚布均设置在所述机壳的底部，以用于对待清洁地面进行清扫和擦拭；

驱动轮，设置在所述机壳的两侧，并与所述控制电路板电连接，以用于提供驱动力从而带动所述机壳前进；

集成箱体，可拆卸地安装在所述机壳上，且所述集成箱体具有集尘腔、净水腔、污水腔以及充电部；所述集尘腔与所述滚刷相对应，以收集垃圾；所述净水腔与所述滚布相对应，以持续向所述滚布滴水；所述污水腔与所述滚布相对应，以收集所述滚布上的污水；所述充电部与所述控制电路板电连接，以用于对所述可充电电池充电；

刮条，设置于所述集成箱体或所述机壳上，并位于所述污水腔的一侧，所述刮条与所述滚布相接触，以将所述滚布上的污水不断刮入所述污水腔内。

优选的，所述集成箱体还包括磁吸件，所述磁吸件能够与维护站磁性吸附，以限制所述扫地机器人与所述维护站的相对位置。

优选的，所述集成箱体包括：

主体部，所述主体部的顶部形成有第一凹陷部和第二凹陷部，且所述主体部的底部形成有第三凹陷部，所述充电部和磁吸件均设置在所述主体部上；

盖板，扣盖在所述主体部的顶部，以封堵所述第一凹陷部形成所述集尘腔，并封堵所述第二凹陷部形成所述净水腔；其中，所述集尘腔具有面向所述滚刷的集尘入口，并具有与维护站的集尘接口相连通的集尘出口；所述净水腔具有与维护站的出水接口相连通的净水入口，并具有面向所述滚布的净水出口；

底板，设置在所述主体部的底部，以封堵所述第三凹陷部形成所述污水腔；其中，所述污水腔具有面向所述滚布的污水入口，并具有与维护站的进水接口相连通的污水出口，且所述刮条设置在所述污水入口处并与所述滚布相接触，所述滚布上的污水不断被刮入所述污水腔内。

优选的，所述集成箱体内还设有红外接收器和红外发射器，且所述集成箱体上具有红外窗口，所述红外窗口与所述红外接收器和红外发射器相对应；

所述红外接收器能够在所述扫地机器人需要维护时，通过所述红外窗口接收从维护站上发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢；

所述红外发射器能够在所述净水腔内的水达到设定水位时，通过所述红外窗口向所述维护站发射红外信号，以使所述维护站停止供水。