[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳内设有可充电电池和控制电路板，所述可充电电池与所述控制电路板电连接；

滚刷和滚布，所述滚刷和滚布均设置在所述机壳的底部，以用于对待清洁地面进行清扫和擦拭；

驱动轮，设置在所述机壳的两侧，并与所述控制电路板电连接，以用于提供驱动力从而带动所述机壳前进；

集成箱体，可拆卸地安装在所述机壳上，且所述集成箱体具有集尘腔、净水腔、污水腔以及充电部；所述集尘腔与所述滚刷相对应，以收集垃圾；所述净水腔与所述滚布相对应，以持续向所述滚布滴水；所述污水腔与所述滚布相对应，以收集所述滚布上的污水；所述充电部与所述控制电路板电连接，以用于对所述可充电电池充电；

刮条，设置于所述集成箱体或所述机壳上，并位于所述污水腔的一侧，所述刮条与所述滚布相接触，以将所述滚布上的污水不断刮入所述污水腔内。

2.根据权利要求1所述的集成箱体，其特征在于，所述集成箱体还包括磁吸件，所述磁吸件能够与维护站磁性吸附，以限制所述扫地机器人与所述维护站的相对位置。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述集成箱体包括：

主体部，所述主体部的顶部形成有第一凹陷部和第二凹陷部，且所述主体部的底部形成有第三凹陷部，所述充电部和磁吸件均设置在所述主体部上；

盖板，扣盖在所述主体部的顶部，以封堵所述第一凹陷部形成所述集尘腔，并封堵所述第二凹陷部形成所述净水腔；其中，所述集尘腔具有面向所述滚刷的集尘入口，并具有与维护站的集尘接口相连通的集尘出口；所述净水腔具有与维护站的出水接口相连通的净水入口，并具有面向所述滚布的净水出口；

底板，设置在所述主体部的底部，以封堵所述第三凹陷部形成所述污水腔；其中，所述污水腔具有面向所述滚布的污水入口，并具有与维护站的进水接口相连通的污水出口，且所述刮条设置在所述污水入口处并与所述滚布相接触，以将所述滚布上的污水不断刮入所述污水腔内。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述集成箱体内还设有红外接收器和红外发射器，且所述集成箱体上具有红外窗口，所述红外窗口与所述红外接收器和红外发射器相对应；

所述红外接收器能够在所述扫地机器人需要维护时，通过所述红外窗口接收从维护站上发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢；

所述红外发射器能够在所述净水腔内的水达到设定水位时，通过所述红外窗口向所述维护站发射红外信号，以使所述维护站停止供水。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在所述机壳上，并分别与所述控制电路板电连接；

所述第一驱动电机的动力输出端与所述滚刷连接，以带动所述滚刷转动；所述第二驱动电机的动力输出端与所述滚布连接，以带动所述滚布转动，且所述第一驱动电机与所述第二驱动电机相互独立控制。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳还包括第一压板和第二压板，所述机壳上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽的两相对内壁上均开设有凹口，所述第一压板的两端分别设有第一定位凸起和第一弹性凸起，所述第二压板的两端分别设有第二定位凸起和第二弹性凸起；

所述滚刷的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述滚刷的第二端位于所述第一安装槽内，所述第一压板扣盖在所述第一安装槽内，且所述第一定位凸起和第一弹性凸起分别与所述第一安装槽两相对内壁上的凹口相卡合；

所述滚布的第一端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述滚布的第二端位于所述第二安装槽内，所述第二压板扣盖在所述第二安装槽内，且所述第二定位凸起和第二弹性凸起分别与所述第二安装槽两相对内壁上的凹口相卡合。

7.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，还包括鼓风机，所述鼓风机设置在所述机壳内，并位于所述集尘腔的一侧，所述鼓风机的进风口通过进气通道与外界大气连通，所述鼓风机的出风口朝向所述集尘入口，以将灰尘吹入所述集尘腔内。