[发明专利]反应锅体定制驱动系统

说明书

本发明涉及一种反应锅体定制驱动系统，包括：可倾式反应锅体，包括夹套、锅壳、搅拌器、减速器、滚动机构、第一轴承机构、第二轴承机构、脚架机构、横杆、第一出口和第二出口；均值解析设备，用于获得构成接收到的当前抠图区域的各个像素点的各个景深的均值；角度转换设备，与所述均值解析设备连接，用于基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构。本发明的反应锅体定制驱动系统运行智能、安全可靠。由于在定制结构的可倾式反应锅体的基础上，采用针对性的视觉检测机制对锅体内部液体药品的高度进行评估，并基于评估结果定制当前煎煮的最大转动角度，从而提升反应锅体运行控制的自动化水平。

技术领域

本发明涉及机械器件领域，尤其涉及一种反应锅体定制驱动系统。

背景技术

反应锅广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品，用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基(哈氏、蒙乃尔、因康镍)合金及其它复合材料；根据反应锅的制造结构可分为开式平盖式反应锅、开式对焊法兰式反应锅和闭式反应锅三大类，每一种结构都有他的适用范围和优缺点。根据反应锅的密封型式不同可分为：填料密封，机械密封和磁力密封。

一般地，反应锅由锅体、釜盖、夹套、搅拌器、传动装置、轴封装置、支承等组成。搅拌形式一般有锚式、桨式、涡轮式、推进式或框式等，搅拌装置在高径比较大时，可用多层搅拌桨叶，也可根据用户的要求任意选配。并在釜壁外设置夹套，或在器内设置换热面，也可通过外循环进行换热。加热方式有电加热、热水加热、导热油循环加热、远红外加热、外(内)盘管加热等，冷却方式为夹套冷却和釜内盘管冷却，搅拌桨叶的形式等。支承座有支承式或耳式支座等。

作为反应锅体的一种重要类型，可倾式反应锅体可作180度以内的转动，广泛用于制药、食品、化工等行业对液体的煎、煮、浓缩。然而，在可倾式反应锅体的使用过程中，其锅内液体药品的高度不一，如果锅体转动角度过大，在锅内液体药品过多时，容易造成液体倾覆，如果锅体转动角度过小，在锅内液体药品过少时，容易造成药品反应效果不佳。

发明内容

本发明至少具有以下两处关键的发明点：

(1)采用定制结构的可倾式反应锅体，包括夹套、锅壳、搅拌器、减速器、滚动机构、第一轴承机构、第二轴承机构、脚架机构、横杆、第一出口和第二出口，用于对不同容积的液体药品的煎煮提供硬件基础；

(2)采用景深分析机制对锅体内部液体药品的高度进行评估，基于评估结果定制当前煎煮的最大转动角度，从而在避免液体药品倾覆的同时尽可能保证药品煎煮反应效果。

根据本发明的一方面，提供了一种反应锅体定制驱动系统，所述系统包括：

可倾式反应锅体，包括夹套、锅壳、搅拌器、减速器、滚动机构、第一轴承机构、第二轴承机构、脚架机构、横杆、第一出口和第二出口；

其中，在所述可倾式反应锅体中，所述锅壳设置在所述脚架机构的上方，所述横杆被固定在所述锅壳的开口的正上方且距离所述锅壳的开口相隔预设距离。

更具体地，在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述搅拌器的搅拌端设置在所述锅壳内部的底部，所述搅拌器的固定端设置在所述横杆的中央位置，所述减速器设置在所述搅拌器的固定端的正上方。

更具体地，在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述第一出口为蒸汽出口，设置在所述锅壳的侧面，所述第二出口为冷凝水出口，设置在所述锅壳的底部。

更具体地，在所述反应锅体定制驱动系统中：

在所述可倾式反应锅体中，所述脚架机构为U型结构，所述夹套包括第一夹持单元和第二夹持单元，分别设置在所述锅壳两侧与所述U型结构两侧之间。