[发明专利]反应锅体定制驱动系统

权利要求书

1.一种反应锅体定制驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

可倾式反应锅体，包括夹套、锅壳、搅拌器、减速器、滚动机构、第一轴承机构、第二轴承机构、脚架机构、横杆、第一出口和第二出口；

其中，在所述可倾式反应锅体中，所述锅壳设置在所述脚架机构的上方，所述横杆被固定在所述锅壳的开口的正上方且距离所述锅壳的开口相隔预设距离。

2.如权利要求1所述的反应锅体定制驱动系统，其特征在于：

在所述可倾式反应锅体中，所述搅拌器的搅拌端设置在所述锅壳内部的底部，所述搅拌器的固定端设置在所述横杆的中央位置，所述减速器设置在所述搅拌器的固定端的正上方。

3.如权利要求2所述的反应锅体定制驱动系统，其特征在于：

在所述可倾式反应锅体中，所述第一出口为蒸汽出口，设置在所述锅壳的侧面，所述第二出口为冷凝水出口，设置在所述锅壳的底部。

4.如权利要求3所述的反应锅体定制驱动系统，其特征在于：

在所述可倾式反应锅体中，所述脚架机构为U型结构，所述夹套包括第一夹持单元和第二夹持单元，分别设置在所述锅壳两侧与所述U型结构两侧之间。

5.如权利要求4所述的反应锅体定制驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

角度检测设备，设置在所述第一轴承机构上，用于检测所述锅壳当前的转动角度；

纽扣摄影机构，固定在所述横杆的中央位置，用于在所述锅壳未转动前面向所述锅壳内部执行摄影操作，以获得当前时刻对应的液态煎煮图像；

第一转换设备，与所述纽扣摄影机构连接，用于对接收到的液态煎煮图像执行方向滤波处理，以获得对应的第一转换图像；

第二转换设备，与所述第一转换设备连接，用于对接收到的第一转换图像执行边缘锐化操作，以获得对应的第二转换图像；

锅壳检测机构，与所述第二转换设备连接，用于基于预设锅壳亮度分布区间识别所述第二转换图像中的锅壳成像区域；

内容抠图机构，与所述锅壳检测机构连接，用于将所述第二转换图像中所述锅壳成像区域围绕的且位于所述第二转换图像中央位置的中央区域从所述第二转换图像中抠除，以获得对应的当前抠图区域；

均值解析设备，与所述内容抠图机构连接，用于获得构成所述当前抠图区域的各个像素点的各个景深的均值；

角度转换设备，分别与所述均值解析设备和所述滚动机构连接，用于基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构；

其中，基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构包括：所述接收到的均值越大，确定的对应的最大转动角度越大；

其中，基于接收到的最大转动角度通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行相应角度的转动以实现对所述锅壳内部液态药品的煎煮操作包括：通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行的转动的相应角度不超过所述最大转动角度；

其中，在所述可倾式反应锅体中，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元内部分别设置有第一轴承机构和第二轴承机构，所述滚动机构与所述第一轴承机构连接，用于基于接收到的最大转动角度通过所述第一轴承机构带动所述锅壳执行相应角度的转动以实现对所述锅壳内部液态药品的煎煮操作。

6.如权利要求5所述的反应锅体定制驱动系统，其特征在于：

基于接收到的均值确定对应的最大转动角度，并将所述最大转动角度发送给所述滚动机构包括：确定的对应的最大转动角度不超过180度。

7.如权利要求6所述的反应锅体定制驱动系统，其特征在于：

所述纽扣摄影机构与所述角度检测设备连接，用于在接收到的所述锅壳当前的转动角度为零时，方进入使能模式。

8.如权利要求7所述的反应锅体定制驱动系统，其特征在于：

所述纽扣摄影机构还用于在接收到的所述锅壳当前的转动角度超过预设角度阈值时，进入禁用模式。

9.如权利要求8所述的反应锅体定制驱动系统，其特征在于：

基于预设锅壳亮度分布区间识别所述第二转换图像中的锅壳成像区域包括：将所述第二转换图像中亮度值在所述预设锅壳亮度分布区间的像素点作为目标像素点，将所述第二转换图像中各个目标像素点组成的区域作为所述第二转换图像中的锅壳成像区域。