[发明专利]倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质

说明书

本申请提供一种倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质，涉及倾斜摄影技术领域。该方法包括：对目标测区进行倾斜摄影，获取一组拍摄图像；确定各拍摄图像的外方位元素，外方位元素包括：采集拍摄图像的图像采集装置的位置信息和姿态信息；根据各拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息，确定各拍摄图像是否为待剔除图像；若是，将拍摄图像进行剔除。通过本方案所提供的图像处理方法，可对倾斜摄影获得的图像的外方位元素进行计算，从而精确判断各拍摄图像是否为待剔除图像，以从所有的拍摄图像中准确地剔除冗余图像，降低影像整体的数量，提高后续数据处理流程的效率。

技术领域

本申请涉及倾斜摄影技术领域，具体而言，涉及一种倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质。

背景技术

在倾斜摄影测量过程中，为了保证测区地物纹理的全覆盖，需要向测区外扩展若干航线来拍摄测区内地物的侧面纹理，但由于相机摄影方向的原因，导致最终数据里含有大量的拍摄测区外的冗余图像，冗余图像的存在会影响后续数据处理流程的效率。

因此，如何对冗余图像进行剔除，以提高后续数据处理流程的效率，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质，以便于解决现有倾斜摄影技术中存在的无法对冗余图像进行剔除，从而影响后续数据处理流程的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种倾斜摄影图像处理方法，包括：

对目标测区进行倾斜摄影，获取多张拍摄图像，所述目标测区为目标拍摄物所在的区域；

确定各所述拍摄图像的外方位元素，所述外方位元素包括：采集所述拍摄图像的图像采集装置的位置信息和姿态信息；

根据各所述拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息，确定各所述拍摄图像是否为待剔除图像；

若是，将所述拍摄图像进行剔除。

可选地，所述确定各所述拍摄图像的外方位元素，包括：

对各所述拍摄图像执行空中三角测量，确定各所述拍摄图像的外方位元素。

可选地，所述方法还包括：

响应用户在目标地图上针对所述目标测区的操作，生成所述目标测区的边界信息，所述目标测区的边界信息包括：构成所述目标测区边界的多边形的各顶点坐标信息。

可选地，所述根据各所述拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息，确定各所述拍摄图像是否为待剔除图像，包括：

根据所述图像采集装置的位置信息，确定各所述拍摄图像的摄影中心坐标；

根据各所述拍摄图像的摄影中心坐标、以及各所述目标测区的边界信息，确定各所述拍摄图像的摄影中心坐标是否在所述目标测区内；

若否，则根据所述图像采集装置的姿态信息，确定各所述拍摄图像对应的摄影主光轴在地面投影的二维向量；

根据各所述拍摄图像对应的二维向量，确定各所述拍摄图像是否为待剔除图像。

可选地，所述根据所述图像采集装置的姿态信息，确定各所述拍摄图像对应的摄影主光轴在地面投影的二维向量，包括：

根据所述图像采集装置的姿态信息，确定各所述拍摄图像对应的旋转矩阵；

根据各所述拍摄图像对应的旋转矩阵、以及预设的各所述拍摄图像的摄影中心铅锤方向的单位向量，确定各所述拍摄图像对应的实际摄影主光轴的单位向量；