[发明专利]液压系统的流量分配控制方法、设备和装置以及液压系统

说明书

一种液压系统的流量分配控制方法，所述液压系统包括N个回路L₁～L_N，所述方法包括：S1：比较液压系统每个回路中执行元件入口处的压力P₁～P_N；S2：根据比较结果确定需要进行流量补偿的回路L_p1；S3：根据回路L_p1的理论流量和回路L_p1中流入执行元件实际流量，对回路L_p1进行流量补偿，其中，所述回路L_p1中的回路的数量小于或等于N。本发明还提供了一种液压系统的流量分配控制设备和装置、液压系统和非暂时性计算机可读介质。本发明采用电控压力泵加流量补充阀代替定压差阀，可对各支路流量进行补充，以解决压力补偿系统流量分配特性受定压差阀过流面积影响产生的流量分配不均现象，本发明采用流量补偿的方案，构造简单，对污染不敏感且投资成本低。

技术领域

本发明涉及液压系统的流量控制领域，更具体地涉及一种液压系统的流量分配控制方法、设备和装置，以及液压流量控制系统、液压系统和非暂时性计算机可读介质。

背景技术

在现有的液压系统流量控制中，主要采用阀前或阀后负载敏感系统，依靠定压差阀消耗掉多余的压力，保证主阀芯进出口之间的压差恒定，使流量分配只与两联主阀阀芯的过流面积成正比，因补偿阀设计不合理、或补偿阀与负载之间的匹配特性不好等因素，会导致不同机构运行同步协调性差、快速运动时冲击大等不良影响，如挖掘机作业不协调、动作不连贯、系统冲击大等。

当两联负载(两联负载可以是不同执行机构之间的负载,如挖掘机的动臂与斗杆负载，也可以是起重机变幅与起升负载，等)不一致时，目前现有技术中的流量分配方式，主要依靠定压差阀消耗掉多余的压力，保证主阀芯进出口之间的压差恒定，使流量分配只与两联主阀阀芯的过流面积成正比。

两联主阀可以指控制前述两联负载流量或(和)方向的阀，可以是两个单独的阀，也可以是多路阀中的两联，既可以是普通流量阀(如节流阀)也可以是电比例方向流量控制阀。理论上各通道的流量既不随本通道负载压力的变化而变化，也不受其他通道流量的影响。实际上，定压差阀阀芯过流面积设计是否合理，对流量分配特性影响较大。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种液压系统的流量分配控制方法、设备和装置，采用电控压力泵加流量补充阀代替定压差阀，可对各支路流量进行补充，以解决压力补偿系统流量分配特性受定压差阀过流面积影响产生的流量分配不均现象，本发明提供的方案为一种采用开式液阻回路进行流量分配的系统，采用流量补偿方案,构造简单，对污染不敏感且投资成本低。

为此，本发明的一方面提供了一种液压系统的流量分配控制方法，另一方面提供了一种液压系统的流量分配控制设备，另一方面提供了一种液压系统的流量分配控制装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种液压系统。

本发明的第一方面提供了一种液压系统的流量分配控制方法，所述液压系统包括N个回路L₁～L_N，所述方法包括：S1：比较液压系统每个回路中执行元件入口处的压力P₁～P_N；S2：根据比较结果确定需要进行流量补偿的回路L_p1；S3：根据回路L_p1的理论流量和回路L_p1中流入执行元件实际流量，对回路L_p1进行流量补偿，其中，所述回路L_p1中的回路的数量小于或等于N。