[发明专利]液压系统的流量分配控制方法、设备和装置以及液压系统

权利要求书

1.一种液压系统的流量分配控制方法，所述液压系统包括N个回路L₁～L_N，所述方法包括：

S1：比较液压系统每个回路中的执行元件入口处的压力P₁～P_N；

S2：根据比较结果确定需要进行流量补偿的回路L_p1；

S3：根据回路L_p1的理论流量和回路L_p1中流入执行元件实际流量，对回路L_p1进行流量补偿，

其中，所述回路L_p1中的回路的数量小于或等于N，

其中所述N个回路L₁～L_N并联连接，每个回路包括执行元件和与执行元件相连接的主节流阀和流量补充阀，其中所述主节流阀和流量补充阀并联连接，所述N大于或等于2。

2.根据权利要求1所述的方法，确定所述每个回路中的执行元件入口处的压力P₁～P_N的最小值P_min，所述P_min对应的回路为L_p2，其中，所述需要进行流量补偿的回路L_p1为：所述回路L₁～L_N中不包含回路L_p2的其他回路。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤S2包括：关闭回路L_p2的执行元件所连接的流量补充阀。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述步骤S3中，根据回路L_p1的理论流量和回路L_p1中流入执行元件的实际流量的差值，通过调节回路L_p1中流量补充阀的流量对回路L_p1进行流量补偿控制。

5.根据权利要求1所述的方法，所述步骤S3包括：当回路L_p1的理论流量和回路L_p1中流入执行元件的实际流量的差值小于等于零时，结束对回路L_p1的流量补偿。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，回路L_p1中流入执行元件的实际流量为：回路L_p1中主节流阀流过的流量与回路L_p1中补充流量阀流过的流量的总和。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，回路L_p1理论流量根据不同工况设定，所述工况至少包括压差和过流面积。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，回路L_p1的理论流量与液压系统中泵出口处压力与回路最高压力之间的差、液压油液密度、过流系数和回路L_p1的过流面积相关。

9.根据权利要求1所述的方法,其中所述液压系统包括两个并联回路，每个回路包括执行元件和与执行元件连接的主阀和副阀；其中所述步骤S2包括：

当两个回路中的执行元件入口处的压力相等，则关闭每个回路中的副阀；

当两个回路中的执行元件入口处的压力不相等，则选择压力较大的回路作为流量补偿的回路。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述步骤S3包括：

如果压力较大的回路的理论流量与该回路中流入执行元件的实际流量差值大于零时，则开启该压力较大回路的副阀并关闭另一回路的副阀；

如果压力较大的回路的理论流量与该回路中流入执行元件的实际流量差值小于等于零时，则结束该压力较大的回路流量补偿。

11.根据权利要求9所述的方法，所述步骤S2还包括：根据液压系统中的压力传感器来选择压力较大的回路作为流量补偿的回路。