[发明专利]装载机动臂用的焊接变位机

说明书

本发明的一种装载机动臂用的焊接变位机，属于焊接变位机技术领域，包括支撑桁架；俯仰角度调整装置，其设置在支撑桁架的底部；变位台，设置在支撑桁架的一侧；变位装置；横梁定位装置；其中，所述变位台的顶部设有两个支撑平台、两组分别设置在两个支撑平台顶部的动臂板固定结构以及驱动结构，每个支撑平台的底部均与变位台滑动配合。本发明设置了横梁定位装置，经横梁定位装置运作，可使横梁水平位于两个动臂板固定结构之间，无需人工手动对横梁进行固定和支撑，减少了企业的人力成本，并且本发明为焊接人员留下较大的可操作空间，无需工作者弯腰左倾、右倾进行工作。

技术领域

本发明涉及焊接变位机技术领域，具体是一种装载机动臂用的焊接变位机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑等建设工程的土石方施工机械，在装载机车架上安装有用于连接铲斗、摇臂及动臂，动臂承担铲斗掘起载荷的工作，是重要的承重部件；如图1所示，装载机动臂包括左动臂板1、右动臂板11以及连接左、右动臂板的箱型结构的横梁12，在对动臂生产的过程中，工作者需要手动将横梁12焊接于左动臂板1、右动臂板11之间。

引用申请号为CN202020008811.7的实用新型公开的一种装载机动臂用的焊接变位机，其包括底座和动臂；底座上表面且位于其两端分别垂直设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第一支撑座相对的两侧壁上分别转动连接有转盘；第一支撑座远离转盘方向的一侧设置有用于驱动转盘转动的驱动件，驱动件的驱动端固定连接在转盘上；两个转盘相对的两侧壁上分别垂直设置有L型的夹板，两个夹板之间设置有动臂，动臂远离夹板方向的一侧设置有锁止件；锁止件由丝杆和固定在丝杆一端的抵接板构成；丝杆贯穿动臂并与夹板螺纹连接，抵接板抵紧在动臂的侧壁；该实用新型具有使动臂自动翻转以呈现最佳焊接角度，从而减轻焊工劳动强度，提高焊接效率的效果。

本发明人在实施本实施例的过程中，发现上述专利文件中至少存在以下缺陷：

首先，采用上述装置将横梁焊接于左动臂板、右动臂板之间的过程中，无法对横梁进行支撑和定位，使将横梁与左动臂板或者右动臂板对接时，由于横梁质量过重，横梁容易发生脱落，一般需要额外工作人员协助对横梁进行固定，增加了企业的劳动成本；其次，焊接人员对横梁与左动臂板或者右动臂板的交接处进行焊接时，难以对横梁的左右两侧进行焊接，上述专利中由于第一支撑座、第二支撑座的阻挡，需要焊接人员弯腰左倾或右倾才能完成对横梁的左右两侧焊接工作，但是长时间保持弯腰的姿势，势必会对焊接人员的腰部造成损伤，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机动臂用的焊接变位机，以解决现有技术中需要额外工作人员协助对横梁进行固定以及需要焊接人员弯腰左倾或右倾才能完成对横梁的左右两侧焊接工作的技术问题。

本发明的技术方案是：包括：

支撑桁架；

俯仰角度调整装置，其设置在支撑桁架的底部；

变位台，设置在支撑桁架的一侧；

变位装置，其位于支撑桁架靠近变位台的一侧，所述变位台固定在变位装置的旋转端上；

横梁定位装置，设置在变位台的旁侧；

其中，所述变位台的顶部设有两个支撑平台、两组分别设置在两个支撑平台顶部的动臂板固定结构，以及用于驱动两个支撑平台相向移动的驱动结构，每个支撑平台的底部均与变位台滑动配合；经横梁定位装置运作，可使横梁水平位于两个动臂板固定结构之间。

作为本技术方案的进一步优化，每组动臂板固定结构均包括压紧气缸、按压立板、竖直设置的固定骨架以及位于固定骨架底端的托条，所述托条的顶面为与动臂板底面吻合的弧形面，支撑平台的顶部设有安装座，所述固定骨架的侧壁设有限位销；