[发明专利]装载机动臂用的焊接变位机

权利要求书

1.一种装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于，包括：

支撑桁架（2）；

俯仰角度调整装置（3），其设置在支撑桁架（2）的底部；

变位台（4），设置在支撑桁架（2）的一侧；

变位装置（5），其位于支撑桁架（2）靠近变位台（4）的一侧，所述变位台（4）固定在变位装置（5）的旋转端上；

横梁定位装置（6），设置在变位台（4）的旁侧；

其中，所述变位台（4）的顶部设有两个支撑平台（41）、两组分别设置在两个支撑平台（41）顶部的动臂板固定结构（7），以及用于驱动两个支撑平台（41）相向移动的驱动结构（42），每个支撑平台（41）的底部均与变位台（4）滑动配合；经横梁定位装置（6）运作，可使横梁（12）水平位于两个动臂板固定结构（7）之间；

每组动臂板固定结构（7）均包括压紧气缸（71）、按压立板（72）、竖直设置的固定骨架（73）以及位于固定骨架（73）底端的托条（74），所述托条（74）的顶面为与动臂板底面吻合的弧形面（75），支撑平台（41）的顶部设有安装座（76），所述固定骨架（73）的侧壁设有限位销（77）；

所述压紧气缸（71）安装在安装座（76）的侧壁上，所述压紧气缸（71）的伸缩端穿过安装座（76）并与按压立板（72）的侧壁固定连接，所述按压立板（72）的端部设有与其一体成型设置的月牙形延伸条（78）。

2.如权利要求1所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：每个固定骨架（73）靠近横梁定位装置（6）的一侧均设有与其铰接的安装条（79），两个所述安装条（79）相对的一面均设有至少一组磁铁（791），所述固定骨架（73）上设有螺纹杆（792），所述安装条（79）上设有供螺纹杆（792）通过的弧形槽（793），通过螺栓与螺纹杆（792）螺纹配合可将安装条（79）固定在固定骨架（73）侧壁上。

3.如权利要求2所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：驱动结构（42）包括自锁电机（43）以及两组相互平行设置的齿条（44），两组齿条（44）分别通过L型钢（45）固定于两个支撑平台（41）的底部，自锁电机（43）安装在变位台（4）的底部，所述自锁电机（43）的主轴套设有传动齿轮（46），传动齿轮（46）位于两个齿条（44）之间，两个所述齿条（44）均与传动齿轮（46）啮合。

4.如权利要求3所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：所述横梁定位装置（6）包括纵向推送结构（61）、升降装置（62）、底板（63）、升降台（69）、与底板（63）滑动配合的推送台（64）以及两组设置在推送台（64）顶部的支撑立柱（65），纵向推送结构（61）的推送端与推送台（64）的侧壁固定连接，所述支撑立柱（65）的侧壁设有竖直设置的导轨（66），所述升降台（69）与导轨（66）滑动配合，所述升降装置（62）的升降端与升降台（69）的底部固定连接，所述升降台（69）的顶部设有限位治具（67），其顶部设有与横梁（12）底部吻合的定位槽（68）。

5.如权利要求4所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：所述升降台（69）的底部设有双杆气缸（8），其伸缩端穿过升降台（69）并固定有水平设置的压平板（81），所述压平板（81）的底部设有橡胶缓冲垫。

6.如权利要求1或5所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：变位装置（5）包括旋转电机（51）、设置在支撑桁架（2）侧壁上的固定架（52）以及水平设置的安装柱（53），安装柱（53）与固定架（52）之间通过轴承连接，变位台（4）设置在安装柱（53）的端部，所述旋转电机（51）安装在固定架（52）的侧壁上，所述旋转电机（51）的主轴套设有主动齿轮（54），所述安装柱（53）上套设有与主动齿轮（54）啮合的从动齿轮（55）。

7.如权利要求5所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：所述俯仰角度调整装置（3）包括丝杆滑台（31）、设置在支撑桁架（2）远离变位台（4）一侧的延伸耳（32）以及两组间隔设置的轴承座（33），两组轴承座（33）之间设有与两者转动连接的转动柱（34），所述支撑桁架（2）与转动柱（34）之间设有与两者固定连接的连接座（37），所述丝杆滑台（31）的滑块顶部设有铰接座（35），所述铰接座（35）与延伸耳（32）之间设有与两者相铰接的传动条（36）。