[发明专利]基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法

说明书

本发明提供一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，包含：与小车底部固定连接的两个固架套筒，分别对应两个起升电机；吊绳顶部穿设固架套筒并与固架套筒无干涉；两个摆角检测单元，分别测量两根吊绳的摆角，摆角检测单元包含：光源与光敏电阻，光源设置在固架套筒内并由吊绳带动产生位移，光敏电阻设置在固架套筒内并与光源位置对应，光敏电阻根据光源的光照强度改变自身电阻值；稳压检测电路，其电性连接光敏电阻，并生成与光敏电阻的电阻值对应的电信号；信号处理器，用于生成与电信号对应的数字信号；上位机，其基于预置的算法，根据数字信号获取吊绳摆角。本发明还提供一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测方法。

技术领域

本发明涉及机械检测技术领域，特别涉及一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法。

背景技术

桥式吊车是一种新型的港口集装箱场地起重设备，由大车和小车构成。大车沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，小车沿铺设在大车上的轨道横向运行。

双起升双吊具桥式吊车是桥式吊车的一种，通常作为港口集装箱场地的起重设备，其包含大车、小车、两根吊绳、两个吊具和设置在小车上的两个起升电机。其中，一根吊绳对应一个吊具、一个起升电机，吊绳底端连接吊具，吊绳顶端缠绕起升电机输出轴，通过起升电机输出轴正反转，实现收起或放下吊绳。

双起升双吊具桥式吊车一次可以吊起两个四十英尺或者四十二英尺的集装箱，与传统的单吊具桥吊相比，大大的提高了集装箱的装卸效率。但是这种大跨距双起升双吊具桥吊结构复杂，工作方式多样，而且吊绳会因为大车的运动而产生较大的摇摆，这给吊具摆角的检测带来了很大的困难。在实际的操作过程中，当大车运动较快时，会增加负载的摇晃程度，此时就会造成一定的安全隐患，可能会导致货物的损坏，甚至可能会威胁到在现场工作的人员的人身安全，所以为了工作的效率以及安全性，桥吊防摇是非常必要的。

桥吊防摇的关键之一就是对吊具摆角的检测，而现有的桥吊摆角检测装置大都针对单吊具桥吊设计，而且用的都是较为复杂的检测仪器，具有成本高，维护不方便，且抗干扰能力差等缺点。

综上所述，针对现有技术的缺点，特别需要一种双起升双吊具桥吊摆角检测装置，以解决上述提出的一些问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法，通过在滑块上设置光源，并在滑轨一端设置光敏电阻，由吊绳带动滑块沿滑轨滑动，改变光敏电阻感受到的光照强度；从而将吊绳的摆角信息转化为光敏电阻阻值的变化信息，引起稳压检测电路电流值的改变，并通过信号处理器根据该电流值生成对应的数字信号，最终由上位机根据相应的计算公式得出吊绳的摆角大小。本发明结构简单，能够自动检测吊绳的摇摆角，并且检测结果准确。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，双起升双吊具桥吊包含大车、小车、两根吊绳、两个吊具和固定设置在小车两端的两个起升电机，一根吊绳对应一个吊具、一个起升电机，吊绳底端连接吊具，吊绳顶端缠绕起升电机输出轴，通过起升电机输出轴正反转，实现收起或放下吊绳，所述检测装置包含：

中空的两个固架套筒，所述固架套筒的顶部、底部均开口，固架套筒顶部固定连接小车底部，两个固架套筒分别与两个起升电机位置对应；吊绳顶部穿设对应的固架套筒，并与该固架套筒无干涉；

两个摆角检测单元，分别测量两根吊绳的摆角；所述摆角检测单元包含：光源、光敏电阻、稳压检测电路；

所述光源设置在固架套筒内并通过吊绳的摆动带动光源移动；

所述光敏电阻设置在固架套筒内并与光源位置对应，所述光敏电阻根据光源的光照强度改变自身电阻值；

所述稳压检测电路电性连接所述光敏电阻，并生成与光敏电阻的电阻值对应的电信号；

信号处理器，用于生成与所述电信号对应的数字信号；