[发明专利]基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，双起升双吊具桥吊包含大车、小车、两根吊绳、两个吊具和固定设置在小车两端的两个起升电机，一根吊绳对应一个吊具、一个起升电机，吊绳底端连接吊具，吊绳顶端缠绕起升电机输出轴，通过起升电机输出轴正反转，实现收起或放下吊绳，其特征在于，所述检测装置包含：

中空的两个固架套筒，所述固架套筒的顶部、底部均开口，固架套筒顶部固定连接小车底部，两个固架套筒分别与两个起升电机位置对应；吊绳顶部穿设对应的固架套筒，并与该固架套筒无干涉；

两个摆角检测单元，分别测量两根吊绳的摆角；所述摆角检测单元包含：

光源，设置在固架套筒内并通过吊绳的摆动带动光源移动；

光敏电阻，设置在固架套筒内并与光源位置对应，所述光敏电阻根据光源的光照强度改变自身电阻值；

稳压检测电路，其电性连接所述光敏电阻，并生成与光敏电阻的电阻值对应的电信号；

信号处理器，用于生成与所述电信号对应的数字信号；

上位机，其基于预置的算法，根据所述数字信号获取吊绳摆角。

2.如权利要求1所述的基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，所述摆角检测单元还包含：

一字型的滑轨，其水平设置在固架套筒内部，滑轨两端固定连接固架套筒内壁；沿滑轨的长度方向，滑轨第一端与滑轨第二端之间开有第一通槽；所述光敏电阻固定设置在滑轨第一端或滑轨第二端；

滑块，其套设在滑轨外部，与滑轨滑动连接；所述光源固定设置在滑块外壁并与光敏电阻相对；所述滑块竖直开有与所述第一通槽位置对应的第一通孔；吊绳穿设第一通孔，通过吊绳摆动带动滑块沿滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，滑轨的长度方向平行于小车的运动方向。

4.如权利要求2所述的基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，所述摆角检测单元还包含两个侧栏，所述侧栏具有与滑块匹配的U型槽结构；所述侧栏平行于滑轨，侧栏的长度方向为滑轨的长度方向；侧栏两端固定连接固架套筒内壁；两个侧栏的U型槽开口侧相对，滑块两侧分别嵌入设置在两个侧栏的U型槽开口侧内，滑块与侧栏滑动连接。

5.如权利要求2所述的基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，所述光敏电阻、光源位于同一平面。

6.如权利要求1所述的基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，所述信号处理器包含：依序连接的放大电路、滤波器、模数转换器；

所述放大电路电性连接所述稳压检测电路，用于放大所述电信号；

所述滤波器用于滤除所述电信号的杂波；

所述模数转换器用于转换所述电信号为对应的数字信号。

7.如权利要求2所述的基于光敏电阻的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，还包含报警单元；当吊绳摆角大于预设的阈值，通过上位机驱动报警单元进行声光报警。