[发明专利]污浊度检测方法及清洁设备

说明书

本申请实施例提供一种污浊度检测方法及清洁设备。在本申请实施例中，在清洁设备吸取的污浊流体的流通路径上增设检测器件，并在清洁设备上增设检测器件。检测器件可对污浊流体进行检测得到检测信号。控制模块可基于检测器件的检测信号，确定污浊流体中的气泡浓度和污浊流体的初始污浊度；并利用污浊流体中的气泡浓度对初始污浊度进行校正，得到污浊流体的污浊度。在本申请实施例中，在对流体污浊度检测时，兼顾了流体中的气泡对流体物理属性的影响，有助于降低污浊流体中的气泡对污浊度检测准确度的影响，进而有助于提高流体污浊度检测的准确度。

技术领域

本申请涉及家用家电技术领域，尤其涉及一种污浊度检测方法及清洁设备。

背景技术

目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中。人们可以利用不同功能的清洁设备完成相应的清洗作业，例如利用洗衣机清洗衣物、利用眼镜清洗机清洗眼镜、利用地面清洗机清洗地面等。

在实际应用中，可通过检测清洁设备回收的污浊流体的污浊度，确定被清洁对象的洁净程度。在现有技术中，可利用液体、固液混合流体或固液气混合流体的透光性来检测流体的污浊度，但是，发明人发现在实际应用中，不仅流体中的杂质会影响流体的透光性，流体中的气泡也会影响流体的透光性，导致利用流体的透光性来检测流体的污浊度的检测准确度较低。

发明内容

本申请的多个方面提供一种污浊度检测方法及清洁设备，用以提高流体污浊度检测的准确度。

本申请实施例提供一种清洁设备，包括：依次连接的清洁刷、抽吸通道和回收桶；所述清洁设备还包括：检测器件和控制模块；所述检测器件设置于污浊流体的流通路径上；

所述控制模块，用于基于所述检测器件的检测信号，确定所述污浊流体中的气泡浓度和初始污浊度；利用所述污浊流体中的气泡浓度对所述初始污浊度进行校正，以得到所述污浊流体的污浊度。

本申请实施例还提供一种污浊度检测方法，适用于清洁设备，包括：

获取部署于所述清洁设备回收的污浊流体的流通路径上的检测器件的检测信号；所

基于所述检测信号，确定所述污浊流体的气泡浓度和初始污浊度；

利用所述污浊流体中的气泡浓度对所述初始污浊度进行校正，以得到所述污浊流体的污浊度。

在本申请实施例中，在清洁设备吸取的污浊流体的流通路径上增设检测器件，并在清洁设备上增设检测器件。检测器件可对污浊流体进行检测得到检测信号。控制模块可基于检测器件的检测信号，确定污浊流体中的气泡浓度和污浊流体的初始污浊度；并利用污浊流体中的气泡浓度对初始污浊度进行校正，以得到污浊流体的污浊度。在本申请实施例中，在对流体污浊度检测时，兼顾了流体中的气泡对流体物理属性的影响，有助于降低污浊流体中的气泡对污浊度检测准确度的影响，进而有助于提高流体污浊度检测的准确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图1b-图1f为本申请实施例提供的检测器件的设置方式示意图；

图1g为本申请实施例提供的污浊度检测电路的结构原理示意图；

图2为本申请实施例提供的污浊度检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。