[发明专利]污浊度检测方法及清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：依次连接的清洁刷、抽吸通道和回收桶；所述清洁设备还包括：检测器件和控制模块；所述检测器件设置于污浊流体的流通路径上；

所述控制模块，用于基于所述检测器件的检测信号，确定所述污浊流体中的气泡浓度和所述污浊流体的初始污浊度；利用所述污浊流体中的气泡浓度对所述初始污浊度进行校正，以得到所述污浊流体的污浊度。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测器件包括：光发射器和光接收器；其中，所述光发射器发出的光信号经所述污浊流体后到达所述光接收器；所述光接收器将到达的光信号转换成电信号，作为所述检测信号输出至所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制模块包括：检测电路和处理系统；所述光接收器将所述电信号输出至所述检测电路和所述处理系统；

所述检测电路用于：将所述电信号转换为数字信号并输出至所述处理系统；

所述处理系统用于：根据单位时间内的数字信号，确定所述污浊流体中的气泡浓度；根据所述单位时间内的电信号，确定污浊流体的初始污浊度。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统，在确定所述污浊流体中气泡浓度时，具体用于：

对单位时间内的数字信号进行脉冲计数，以确定所述单位时间内的数字信号包含的脉冲数量；其中，所述脉冲数量反映所述污浊流体中的气泡浓度。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统，在利用所述污浊流体中的气泡浓度对所述初始污浊度进行校正时，具体用于：

将所述初始污浊度减去设定比例的脉冲数量，作为所述污浊流体的污浊度；

和/或，将所述初始污浊度除以设定比例的脉冲数量，作为所述污浊流体的污浊度。

6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统，在确定所述污浊流体的初始污浊度时，具体用于：

计算所述单位时间内的电信号的平均电信号值；

利用所述平均电信号值对所述污浊流体的污浊度进行量化处理，以得到所述污浊流体的初始污浊度。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述处理系统，还用于：

在所述清洁设备对所述清洁对象执行作业任务之前，对所述清洁设备进行校准；并获取校准过程中所述光接收器输出的电信号，作为第一校准电信号；以及，获取清洁流体测试过程中，所述光接收器输出的电信号，作为第二校准电信号；

所述处理系统，在利用所述平均电信号值对所述污浊流体的污浊度进行量化处理时，具体用于：

利用所述第一校准电信号和所述第二校准电信号，对所述平均电信号值进行归一化处理，以得到所述污浊流体的初始污浊度。

8.一种污浊度检测方法，适用于清洁设备，其特征在于，包括：

获取部署于所述清洁设备回收的污浊流体的流通路径上的检测器件的检测信号；

基于所述检测信号，确定所述污浊流体的气泡浓度和初始污浊度；

利用所述污浊流体中的气泡浓度对所述初始污浊度进行校正，以得到所述污浊流体的污浊度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取部署于所述清洁设备回收的污浊流体的流通路径上的检测器件的检测信号，包括：

控制所述检测器件中的光发射器发出光信号；所述光信号经过经所述污浊流体后到达所述检测器件中的光接收器；

获取所述光接收器将到达的光信号转换成的电信号，作为所述检测信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测信号，确定所述污浊流体的气泡浓度和初始污浊度，包括：

利用检测电路将所述电信号转换为的数字信号；

根据单位时间内的数字信号，确定所述污浊流体中气泡浓度；

根据所述单位时间内的电信号，确定污浊流体的初始污浊度。